Рулевое управление машин на гусеничном ходовом устройстве состоит из механизмов включения и выключения бортовых фрикционных муфт. В этой связи их диагностируют и регулируют по описанным выше схемам.

Подвеска машины.

Подвеску диагностируют путем замера следующих значений:
— прогибания рессор, чрезмерная величина которого (слышны удары рамы кузова о балки мостов при движении с полной нагрузкой) указывает на потерю упругости листов рессор;
— наклона кузова, что говорит о поломке пружин или коренного листа рессоры;
— наклона кузова на крутых поворотах, значительная величина которого указывает на обрыв стойки стабилизатора поперечной боковой устойчивости.

Продолжительные колебания машины при переезде через препятствие свидетельствуют о неисправных амортизаторах.

Скрип рамы при перемещении машины свидетельствует об ослаблении заклепочных соединений, а скрип в рессорах — об изнашивании пальцев, втулок и пружин рессор.
Подвеску регулируют, устраняя замеченные неисправности и подтягивая гайки стремянок.

Управляемые колеса. Ухудшение наката и ускоренное изнашивание протектора шин управляемых колес указывают на нарушение угла сходимости колес; затрудненное управление свидетельствует об изменении углов установки колес, а биение колес на высокой скорости движения машины — о нарушении их балансировки.

Углы передних колес проверяют и налаживают на стендах. Можно также использовать приборы и специальные линейки.

Схождение колес регулируют, измеряя длину поперечной рулевой тяги, углы поворота колес устанавливают упорными болтами.

Угол наклона шкворня можно в отдельных случаях регулировать, подкладывая стальную прокладку (клин) между площадкой балки переднего моста и рессорой.

Осевой зазор между поворотной цапфой и проушиной неразрезной балки переднего моста регулируют, ставя прокладки.

Осевую качку колес устраняют, регулируя подшипники ступиц передних и задних колес.

У машин с передними ведущими колесами затягивают или отпускают подшипники шкворней поворотного кулака.

Колеса и шины. Колеса диагностируют в основном на их дисбаланс, который подразделяют на статический и динамический. В первом случае центр тяжести колеса не совпадает с его осью, во втором — масса колеса распределена неравномерно rio его ширине и дисбаланс проявляется только при его вращении. Дисбаланс может быть установлен как непосредственно на машине, так и на стендах. При статическом дисбалансе это выявляют путем легкого вращения колеса сначала в одну, а затем в другую сторону до полной остановки с отметкой мелом от низших точек. Наиболее «тяжелое место» колеса оказывается между этими точками. В случае динамического дисбаланса применяют более сложные стенды с электронной аппаратурой.

Шины проверяют, измеряя в них давление воздуха с помощью шинных манометров. Пониженное или повышенное давление приводит к преждевременному изнашиванию шин. Давление доводят до паспортного. Протектор и камеры проверяют визуально, а также с помощью акустических приборов, регистрирующих места выхода воздуха из проколов. Так, например, электронные приборы, находящиеся на расстоянии до 2 м, позволяют обнаруживать отверстия диаметром до 0,05 мм, пропускающие воздух. Проходя с большой скоростью через такие небольшие отверстия, выходящий воздух сталкивается с окружающим воздухом и вызывает звуковые колебания, частота которых находится в пределах 36…40 кГц и не воспринимается ухом человека. Прибор преобразует высокочастотные колебания в низкочастотные и усиливает их. Прибор держат на некотором расстоянии от поверхности шины и обследуют ее поверхность. При утечке воздуха в репродукторе прибора появляется шипящий звук, который усиливается по мере приближения преобразователя к источнику звука. В месте прокола или разрыва шипение достигает максимальной силы, что и позволяет с большой точностью установить его место.

Низкочастотные звуковые волны с колебаниями менее 20 кГц, слышимые человеческим ухом, прибор не улавливает. Такие звуки, возникающие при более крупных проколах и разрывах, обнаруживают на слух.

Металлические предметы, застрявшие в шинах, находят портативными металлоискателями.

Камера в собранной шине должна быть без складок и не защемлена бортами; обод, камеру и покрышки содержат чистыми.

Гусеничная ходовая часть. Диагностирование гусеничной ходовой части складывается из определения зазоров в подшипниках направляющих колес, опорных роликов, проверки герметичности уплотнений, износа и натяжения гусеницы.

Зазор в подшипниках направляющих колес и опорных роликов и осевое перемещение каретки измеряют прибором КИ-4850, а степень герметичности уплотнений устанавливают приспособлением ПГСК-1. Его подсоединяют к каналу для подачи РЖГ в камеру подшипника.

Герметичность уплотнения оценивают по давлению РЖГ, при котором она начинает просачиваться из подшипника.

Износ гусеницы определяют, замеряя длину растянутых десяти звеньев и сравнивая ее с номинальной. Это выполняют непосредственно на машине с помощью прибора, который состоит из левого и правого зажимов. На зажиме закреплены рулетка, стопор, регулятор для точной установки устройства на размер и пружинный захват для крепления зажима в нерабочем положении. Зажим освобождают от захвата и закрепляют на одном из пальцев верхней ветви гусеницы. Нажимая пальцем руки на рычег стопора, отводят вправо зажим с рулеткой и закрепляют на 11-м пальце гусеницы. Рулеткой натягивают ленту и отпускают рычаг стопора. Машину плавно трогают с места задним ходом до момента начала ее передвижения. Верхняя ветвь гусеницы натягивается, и одновременно разматывается лента рулетки. Машину останавливают и стопором фиксируют положение ленты. Начинают отсчет на выходе ленты из зажима, после чего снимают его с пальца гусеницы, нажимают пальцем руки на рычаг стопора и рулеткой сматывают ленту.

Зажим снимают с пальца гусеницы и соединяют с зажимом при помощи пружинного захвата.

Для оценки степени натяжения гусеницы замеряют расстояние между задним поддерживающим роликом и натянутым над ним полотном гусеницы у многоопорных рамных гусеничных ходовых устройств, расстояние между планкой, приложенной к нижней грани поддерживающих роликов, и низшей точкой провисшей ветви полотна гусеницы у безрамных гусеничных ходовых устройств.

Рис. 1. Схема прибора для определения износа гусеницы:
1, 5 — зажимы, 2— регулятор, 3— прижимной захват, 4 — стопор, 6 — рулетка

Полученные значения стрелы провисания сравнивают с паспортными. Недостаточное натяжение гусеницы приводит к рывкам и ее сбросу во время движения, особенно на разворотах. Чрезмерное натяжение повышает потребляемую мощность и скорость изнашивания деталей. Регулируют натяжение гусеницы перемещением натяжного колеса. При работе машин с гусеничным ходовым устройством на мерзлых и каменистых грунтах, а также при значительном износе деталей увеличивают натяжение гусеницы, а при работе в вязких грунтах и по обильному снегу — снижают.

—

Основные работы, выполняемые при техническом обслуживании ходовой части

При техническом обслуживании ходовой части автомобиля выполняют следующие основные работы.

При ежедневном обслуживании проверяют состояние рамы, рессор, крепление гаек колес, состояние шин, давление в них.

Рис. 2. Проверка регулировки подшипников вала ведущей шестерни

При первом техническом обслуживании, кроме работ, выполняемых при ежедневном обслуживании, проверяют величину люфта подшипников передних колес и при необходимости регулируют их, крепление стремянок, пальцев рессор и хомутиков, амортизаторов и их тяг.

При втором техническом обслуживании выполняют работы, предусмотренные первым техническим обслуживанием, и, кроме того, проверяют, не подтекает ли жидкость из амортизаторов, правильно ли расположены (нет ли перекосов) передний и задний мосты, состояние дисков колес, крепление буксирного крюка, производят отбор шин для ремонта и восстановления (с заменой) и перестановку колес в соответствии со схемой перестановки шин. Проверяют и при необходимости регулируют величину схождения передних колес. В случае повышенного износа шин проверяют величину развала, продольного и поперечного наклона шкворней и углы поворота передних колес, а также шплинтовку и крепление гаек шаровых пальцев и рычагов поворотных цапф.

Проверка и регулировка подшипников ступиц колес

В процессе эксплуатации автомобиля подшипники ступиц колес постепенно изнашиваются, в результате чего в них увеличиваются зазоры, вызывающие осевой люфт колес.

На управляемость автомобиля, износ шин и подшипников колес, а также расход топлива существенную роль оказывает степень затяжки подшипников. При сильной затяжке они нагреваются, быстро изнашиваются и могут разрушиться. Если подшипники затянуты слабо, то появляется осевой люфт и возникают ударные нагрузки, которые ускоряют их износ и ухудшают управляемость автомобиля.

Проверяют, а также регулируют подшипники при поднятых колесах автомобиля. Задние колеса автомобиля поднимают подъемником, устанавливаемым в осмотровой канаве, или гаражным гидравлическим домкратом. При регулировке подшипников ступиц задних колес автомобилей ГАЗ-51А отвертывают гайки шпилек крепления полуоси, снимают пружинные шайбы, отпускают контргайки болтов-съемников и, равномерно вращая по часовой стрелке болты-съемники, выпрессовывают полуось и вынимают ее.

Осевой люфт обнаруживают покачиванием колеса за шину. Затем отвертывают контргайку, снимают стопорную шайбу и, ослабив регулировочную гайку подшипников на 1/3—1/2 оборота, проверяют, свободно ли вращается колесо. Устраняют причину торможения колеса — задевание накладок тормозных колодок за барабан, заедание сальника и др. Затягивают гайку крепления подшипников ключом с воротком длиной 350—400 мм усилием одной руки так, чтобы колесо вращалось туго. При затягивании гайки колесо поворачивают, чтобы ролики правильно разместились на беговых дорожках колец подшипников.

Затем отпускают регулировочную гайку подшипников на 1/2 оборота, устанавливают стопорную шайбу и, убедившись, что установочный палец вошел в одну из прорезей стопорной шайбы, навертывают и затягивают до отказа контргайку. При правильной регулировке колесо должно свободно вращаться и не иметь осевого люфта. После этого вставляют полуось, ставят пружинные шайбы и затягивают гайки шпилек крепления полуоси.

Проверку и регулировку подшипников ступиц передних колес осуществляют следующим образом. Толкая верхнюю часть колеса за шину, определяют, есть ли осевой люфт, после чего рукой повертывают колесо и проверяют, свободно ли оно вращается. Если обнаруживают осевой люфт или слишком тугую затяжку подшипников — приступают к регулировке.

Для этого снимают колпак ступицы, расшплинтовывают регулировочную гайку (ГАЗ-51А, ГАЗ-53А) или отгибают стопорную шайбу (ЗИЛ-164А, ЗИЛ-130), отвертывают гайку на 1/3—1/2 оборота и проверяют, свободно ли вращается колесо. После этого затягивают регулировочную гайку ключом (длиной 200 мм) усилием одной руки до тугого вращения колеса на подшипниках. При затягивании гайки колесо вращают, чтобы обеспечить правильное размещение роликов в подшипниках.

Проверка и регулировка углов установки передних колес

Нарушение углов установки передних (управляемых) колес в процессе эксплуатации затрудняет управление автомобилем, вызывает повышенный или односторонний износ шин, износ подшипников колес, шкворней и их втулок, а также перерасход топлива, ухудшает устойчивость автомобиля при прямолинейном движении.

При техническом обслуживании автомобиля проверяют установку передних колес.

У автомобилей ГАЗ-51А, ГАЗ-53А, ЗИЛ-164А, ЗИЛ-130 и др. регулируют схождение и углы поворота передних колес. Наклон шкворня назад (продольный), наклон шкворня вбок (поперечный) и угол развала колес у этих и других грузовых автомобилей в процессе эксплуатации не регулируют. Эти углы могут быть восстановлены заменой изношенных шкворней и их втулок или правкой балки передней оси.

У автомобилей с независимой подвеской передних управляемых колес (ГАЗ-21 «Волга», «Москвич» и др.) регулируют схождение, угол развала и углы наклона шкворней, а также углы поворота колес.

Для проверки и регулировки углов установки передних колес автомобиль устанавливают на ровной площадке или же осмотро-вой канаве. Предварительно устраняют повышенные люфты в сочленениях рулевых тяг, втулках шкворней, подшипниках ступиц передних колес, а также проверяют давление воздуха в шинах и в случае надобности доводят его до нормального.

Проверка и регулировка схождения передних колес

Схождение передних колес проверяют специальной линейкой, которая представляет собой телескопическую штангу, состоящую из вставленных одна в другую четырех металлических тонкостенных трубок.

Выдвижные трубки закреплены цилиндрическими штифтами, которые расположены на плоских пружинах и входят в фиксирующие отверстия в трубках. На концах линейки в заглушках укреплены скобы с коническими упорами, прижимаемыми к ободам или шинам колес. Во внешний конец наружной трубки вставлен подвижный шток со спиральной пружиной, постоянно прижимающей его к колесу.

Величина взаимного перемещения штока и трубки определяется по шкале с делениями в миллиметрах. Для удобства отсчета шкала может устанавливаться нулем против указателя при любом положении трубок. Чтобы линейка была установлена в строго горизонтальном положении, на конических упорах подвешены цепочки. При правильном положении линейки концы обеих цепочек касаются поверхности площадки, на которой установлен автомобиль.

Порядок проверки и регулировки схождения колес заключается в следующем. Передние колеса автомобиля устанавливают в положение движения по прямой. Устанавливают линейку между передними колесами так, чтобы наконечники линейки прижимались к ободам колес на высоте оси или к боковинам шин, а концы Цепочек касались пола.

Указатель линейки устанавливают в нулевое положение и стопорят винтом, затем включают первую передачу и, вращая пусковую рукоятку, передвигают автомобиль вперед настолько, чтобы линейка оказалась сзади передней оси, а концы цепочек касались пола. По шкале замеряют величину схождения колес.

При отклонении схождения передних колес от установленных величин производят регулировку, для чего расшплинтовывают и ослабляют гаечным ключом гайки стяжных болтов наконечников поперечной рулевой тяги, после этого поворачивают трубным ключом поперечную рулевую тягу до получения требуемой величины схождения передних колес. Затем снимают линейку, затягивают и зашплинтовывают гайки болтов наконечников поперечной рулевой тяги.

Рис. 3. Прибор для проверки углов установки передних колес автомобиля

Проверка угла развала колес

Угол развала передних колес определяют переносным прибором. В корпусе прибора помещены четыре уровня с воздушными пузырьками и шкалами. Уровень имеет две продольные шкалы. Шкала служит для определения угла развала колес, а шкала — для определения продольного наклона шкворня. Поперечный уровень имеет шкалу поперечного наклона шкворня. На обратной стороне корпуса расположены два уровня, служащие для первоначальной установки прибора.

Прибор имеет кронштейн, состоящий из прижимов, стойки, которая крепится винтом, и зажимного винта.

Для проверки угла развала колес у легковых автомобилей снимают колпаки дисков передних колес. Прибор укрепляют прижимами на гайке крепления диска колеса строго горизонтально установочными уровнями вверх. Затем перекатывают автомобиль на пол-оборота колеса, при этом пузырек уровня шкалы поперечного наклона шкворня должен остановиться против нуля. По шкале определяют величину развала колес.

—

Проверка технического состояния рамы и осей. Техническое состояние ходовой части может оцениваться по длине и прямолинейности пути выбега (движения автомобиля по инерции) при определенных условиях (состояние трансмиссии н органов управления, покрытие и состояние дороги, нагрузка автомобиля и расположение груза). Длина пути выбега определяется как техническим состоянием агрегатов, так и их взаимным расположением.

Рис. 4. Расположение отпечатков краски на зубьях ведомой шестерни главной передачи

Большое влияние на взаимное расположение агрегатов трансмиссии, переднего и заднего мостов, а также кузова оказывает геометрическая форма рамы. В процессе эксплуатации могут ослабевать соединения элементов рамы, возникать деформации и трещины. Ослабевшие заклепки обнаруживают по дребезжащему звуку при простукивании. Деформации и трещины рамы устанавливают визуально, а также путем замеров расстояния между кронштейнами передних и задних рессор шаблонами на стенде оптическим методом.

Перекос заднего моста вызывает увод ведущих колес при прямолинейном движении. При этом для прямолинейности движения автомобиля передние колеса должны быть повернуты на некоторый угол, что ускоряет изнашивание шин, ухудшает устойчивость и управляемость автомобиля.

В результате изнашивания и ослабления крепления деталей передней оси изменяются схождение и развал колес, углы установки шкворней и появляется люфт в подшипниках ступиц.

Углы установки колес определяют с помощью переносных приборов, механических или оптических стендов.

Для определения схождения колес применяют линейку, необходимую длину которой устанавливают, перемещая удлинитель и закрепляя его фиксатором. Для определения схождения колес линейку устанавливают между ними так, чтобы конусные наконечники упирались в боковины покрышек впереди осей вращения колес, а концы обеих цепочек касались поверхности пола. В этом положении линейка удерживается усилием пружины. Указатель устанавливают на нулевое деление шкалы и фиксируют его винтом. Затем автомобиль прокатывают вперед так, чтобы линейка

Рис. 5. Линейка для проверки схождения колес:
1 — подвижная труба, 2— винт, 3 — шкала, 4 — наружная труба, 5 — промежуточная труба, 6 — фиксатор, 7 — удлинитель, 8 — наконечник, 9 – пружина, 10 — указатель, 11 — цепочка

оказалась сзади оси колес, а концы цепочек по-прежнему касались пола, и по делениям шкалы определяют величину схождения колес.

Для проверки развала колес и углов наклона шкворня (продольного и поперечного) служит специальный прибор. Для измерения угла развала передние колеса приводят в положение, соответствующее прямолинейному движению автомобиля, и с помощью зажима 3 и винтов 4 устанавливают прибор на ступице нижней стороной вверх так, чтобы пузырьки установочных уровней, расположенных в нижней части прибора, заняли место в центре между рисками. Затем перекатывают автомобиль на полоборота колеса и добиваются установки пузырька уровня со шкалой против нулевого деления. В этом положении по шкале определяют угол развала колес.

Для проверки прибором углов наклона шкворня колеса ставят на поворотные круги, имеющие шкалу в градусах, и, повернув их на 20° вправо, затормаживают. Поворачивая корпус прибора относительно шаровой опоры стойки, устанавливают пузырьки обоих уровней против нулевых делений шкал. Сместив колеса в обратную сторону также на 20 ° и затормозив их, определяют по шкалам значения поперечного и продольного углов наклона шкворня.

Механический стенд для проверки углов установки управляемых колес состоит из платформы с подвижной плитой и колонки с приборами. Автомобиль наезжает одним колесом на платформу, а другим — на постамент, смонтированный на одном уровне с платформой. Под действием боковых сил, вызванных схождением и развалом колес, подвижная плита смещаеся в поперечном направлении. Смещение плиты фиксируется приборами, которые показывают величину схождения и развала колес.

Рис. 6. Прибор для проверки развала колес и углов установки шкворней:
1 — шкала развала колес, 2 и 4 — винты. 3 — зажим, 5 — стойка, 6 — корпус, 7 — шкала поперечного наклона шкворня, 8 — шкала продольного наклона шкворня

Наиболее точные оптические стенды снабжены микроскопом. На колесе автомобиля укрепляют зеркальный отражатель и по величине смещения светового пятна от отражателя на шкале микроскопа определяют углы установки колес.

Осевой люфт в подшипнике ступицы определяют при вывешенном колесе, покачивая колесо в направлении, перпендикулярном плоскости вращения, а также вращая его рукой. Если колесо вращается туго и это не является следствием задевания тормозных колодок за поверхность барабана или если при покачивании колеса выявляется зазор, необходимо отрегулировать затяжку подшипников ступицы.

Проверка технического состояния подвески. Неисправности подвески автомобиля сопровождаются повышенной интенсивностью изнашивания шин, уводом автомобиля от прямолинейного движения, повышенным шумом подвески.

При потере рессорами упругости они прогибаются больше обычного, вследствие чего покрышки трутся о кузов и быстро изнашиваются.

Увод автомобиля от прямолинейного движения может вызываться снижением давления воздуха в шинах, нарушением упругости пружины подвески, отказом амортизатора, деформациями поворотных цапф или рычагов передней подвески.

Повышенный шум подвески может быть вызван неисправностями амортизаторов, ослаблением крепления деталей и изнашиванием сопрягаемых рабочих поверхностей.

Проверка технического состояния колес. Техническое состояние колес проверяют визуально. Основными неисправностями колес являются разработка отверстий в дисках под шпильки крепления из-за плохой затяжки шпилек и гаек, деформация дисков, механические повреждения и коррозия ободьев.

К основным неисправностям шин относятся износ протектора, проколы, расслоение и разрыв каркаса. Изнашивание протектора увеличивается из-за отклонений давления воздуха в шинах, при перегрузке автомобиля, разрегулировке углов установки колес. Неравномерный износ протектора происходит из-за дисбаланса колес, неравномерного их торможения, нарушения углов установки передних колес и неисправностей подвески.

Техническое обслуживание ходовой части. При ЕО выполняют визуальный контроль состояния рамы, рессор, амортизаторов, колес.

При ТО-1 проверяют и при необходимости регулируют подшипники ступиц колес, проверяют состояние подвески (при необходимости закрепляют стремянки, пальцы рессор и гайки колес) и шин (удаляют посторонние предметы, застрявшие в протекторе и между сдвоенными шинами). Проверяют давление воздуха в шинах и если необходимо, подкачивают в них воздух. В соответствии с графиком смазывают пальцы рессор и шкворни поворотных цапф.

При ТО-2 дополнительно к работам, выполняемым при ТО-1, проводят визуальный контроль рамы, буксирного устройства и балки переднего моста, правильность расположения переднего и заднего мостов, проверяют состояние и крепление амортизаторов. При интенсивном изнашивании протектора проверяют и при необходимости регулируют углы установки колес, переставляют колеса в соответствии со схемой. В объем работ ТО-2 входят также демонтаж ступиц, промывка и проверка состояния подшипников, замена смазки и регулирование подшипников колес.

Регулирование механизмов ходовой части включает регулирование схождения, а на легковых автомобилях также и развала передних колес, предельных углов поворота передних колес, осевого зазора между поворотной цапфой и проушиной балки переднего моста, а также подшипников ступиц.

Схождение передних колес при эксплуатации обычно увеличивается, но бывает и «отрицательное» схождение. Для его регулирования ослабляют стяжные болты наконечников поперечной рулевой тяги и трубным ключом вращают тягу: для увеличения схождения — вперед, а для уменьшения — назад. Отрегулировав величину схождения, завертывают до отказа гайки стяжных болтов наконечников тяги.

Развал колес регулируют путем поворота эксцентриковой втулки нижнего конца стойки. Перед регулированием ослабляют, а после него затягивают стяжной болт нижнего конца стойки.

Рис. 7. Схема перестановки шин

Предельные углы поворота передних колес устанавливают с помощью болтов, ввернутых в нижние поворотные рычаги (при зависимой подвеске) или в опору стойки (при независимой подвеске). При достижении предельного угла поворота болты упираются в выступы балки переднего моста и ограничивают поворот колес.

Наклон шкворней и развал колес грузовых автомобилей восстанавливают не регулированием, а путем замены изношенных деталей.

Осевой зазор между поворотной цапфой и проушиной балки переднего моста уменьшают путем установки регулировочной прокладки.

Подшипники ступиц передних колес регулируют при вывешенных колесах. Сняв крышку подшипника и отвернув гайку, затягивают гайку до начала торможения ступицы. Затягивая гайку, необходимо проворачивать колесо, чтобы ролики разместились в подшипниках правильно. Затем отпускают гайку примерно на 1/6 оборота до совпадения штифта с ближайшим отверстием в замочной шайбе. Затянув гайку и отогнув стопорную шайбу на ее грань, проверяют вращение колеса в обоих направлениях. После сильного толчка рукой колесо должно сделать не менее оборотов без заметного люфта.