Недостаточное торможение или притормаживание автомобиля при отпущенной педали происходит вследствие неправильной регулировки тормозных тяг: при большой длине тяги ход педали увеличивается и полного торможения не происходит. Наоборот, при отсутствии свободного хода педали торможение может не прекращаться даже после того, как педаль будет отпущена. Неисправность устраняется регулировкой длины тормозных тяг. Для автомобиля ГАЗ-53А свободный ход педали должен составлять 8—14 мм, что соответствует зазору 1,5—2,5 мм между штоком и поршнем главного цилиндра. Ход педали регулируют, изменяя длину тяги.

Причиной недостаточного торможения систем с гидравлическим приводом может стать утечка тормозной жидкости и попадание воздуха в тормозную систему. В качестве тормозной жидкости для гидравлического привода применяют различные смеси. Наиболее употребительные из них гликолевые (ГТЖ-22) и спиртово-касторовые (ЭСК и БСК).

Смешивание жидкостей различных марок недопустимо.

Для заполнения гидравлического привода автомобиля ГАЗ-53А жидкостью надо удалить грязь с главного цилиндра, перепускных клапанов и мест присоединения трубок и шлангов к колесным цилиндрам. Затем отвернуть пробку наливного отверстия главного цилиндра и заполнить его жидкостью. Уровень жидкости в главном цилиндре должен быть на 10—15 мм ниже заливного отверстия.

Чтобы удалить воздух из системы, надо прокачать все тормозные цилиндры. Для этого отвертывают болт перепускного клапана и ввертывают специальный штуцер со шлангом. Конец шланга опускают в банку емкостью 0,5 л, наполовину заполненную тормозной жидкостью. Затем перепускной клапан отвертывают на 1/2—1/3 оборота, несколько раз резко нажимают на педаль и плавно ее отпускают. Прокачка ведется до прекращения выделения пузырьков воздуха через шланг, при этом следят за уровнем жидкости в главном тормозном цилиндре и при необходимости доливают ее. После прокачки перепускной клапан цилиндра плотно завертывают, причем педаль должна быть нажата. После того как прокачают тормоза всех колес, вновь проверяют уровень жидкости в главном тормозном цилиндре.

Торможение автомобиля рывками может явиться результатом неравномерного износа рабочей поверхности тормозного барабана. Занос автомобиля вызывается неравномерной регулировкой привода тормозов правого и левого колес.

Тормозная система автомобиля ЗИЛ-130 требует контроля за давлением воздуха. Давление воздуха в системе проверяют по манометру, перед выездом из гаража или после длительной стоянки оно не должно быть ниже 4,5 кГ/см2. В процессе работы автомобиля давление должно находиться в пределах 5,6—7,3 кГ/см2. Необходимо проверять герметичность соединений системы, через которые возможна утечка воздуха.

При начальном давлении воздуха 7—7,3 кГ/см2 запас воздуха в резервуаре должен обеспечить 8—10 полных торможений при неработающем двигателе. Быстрое падение давления воздуха до 2,0 кГ/см2 при остановленном двигателе указывает на его утечку. Увеличение давления более 7,3 кГ/см2 указывает на неисправность регулятора давления, автоматически поддерживающего требуемое давление в системе. Если давление превышает 10 кГ/см2, то это свидетельствует о неисправности предохранительного клапана.

Уход за пневматическим приводом включает в себя проверку и регулировку натяжения ремня привода компрессора, проверку креплений, регулировку наибольшего давления в тормозных камерах, проверку работы тормозного крана и слив конденсата из воздушных баллонов. Полное торможение должно происходить при нажатии на рычаг или педаль после того, как они установлены в положение половины полного хода.