На гусеничном тракторе нужны оба типа навесного устройства в зависимости от того, с какими машинами работает трактор; для колесного трактора достаточно только трехточечного навесного устройства.

При работе гусеничного трактора с навесным плугом необходимо двухточечное навесное устройство, допускающее некоторый поворот трактора относительно заглубленного в почву орудия. Кроме того, точка присоединения нижних тяг к трактору должна иметь возможность установки, позволяющей сместить плуг несколько вправо от середины для обеспечения движения правой гусеницы трактора по полю на расстоянии 10—15 см от стенки борозды. У колесного универсального трактора такой необходимости при агрегатировании с навесным плугом не возникает, так как его правое колесо при вспашке идет не по полю, а по дну борозды. Для работы гусеничного трактора с культиватором, сеялками и некоторыми широкозахватными машинами применяется трехточечная наладка навесного устройства, когда нижние тяги образуют с орудием жесткую систему, обеспечивающую устойчивое прямолинейное движение агрегата в горизонтальной плоскости.

Это качество трехточечного присоединения орудия важно для колесного трактора, особенно при работе с машинами, требующими строго прямолинейного движения, например с пропашными культиваторами, ибо в противном случае происходило бы подрезание растений. Чтобы жесткость системы была достаточной, трехточечное навесное устройство в транспортном положении дополнительно блокируется штангами, планками или цепями.

Для большего удобства и простоты на гусеничных тракторах применяют универсальные навесные устройства, позволяющие получать обе схемы соединения орудия с трактором.

Навесное устройство устанавливает ось подвеса орудия в два крайних положения: верхнее Н и нижнее h. Расстояние Н—h по вертикали называется ходом оси подвеса. Ход оси подвеса у различных тракторов лежит в пределах 550—1000 мм и устанавливается для обеспечения транспортного просвета между нижними точками поднятой машины и почвой в расчете на движение по пересеченной местности.

Нижнее рабочее положение h оси подвеса над почвой равно 400—500 мм, что позволяет иметь запас хода для заглубления рабочих органов в почву 200—300 мм при установке поршня силового цилиндра в «плавающее» положение.

Навесное устройство тракторов МТЗ-50 и МТЗ-52 — трехточечное, состоит из нижней оси, закрепленной в расточках корпуса заднего моста, и верхнего подъемного вала, установленного в кронштейне, который привернут к корпусу заднего моста. К кронштейну шарнирно присоединена центральная тяга. На концах подъемного вала сделаны елочные шлицы для установки правого и левого рычагов, соединенных с раскосами пальцами. На валу шпонками закреплен подъемный рычаг, соединенный с вилкой штока силового цилиндра при помощи пальца. Правильное положение рычагов на валу определяется метками. Другая вилка силового цилиндра соединена с кронштейном, установленным на верхней плоскости крышки заднего моста.

Подъемный вал поворачивается во втулках, запрессованных в расточки кронштейна. Продольные тяги навесного устройства разъемные, состоят из передней и задней половин. Концы тяг соединены проушиной, вставленной в совпадающие отверстия щек переднего конца и втулки, свободно посаженной в отверстие заднего конца продольной тяги. Соединение частей тяги выполнено так, что позволяет заднему концу тяги свободно поворачиваться относительно переднего конца, чем достигается более легкое и быстрое соединение орудия с навесным устройством. Для поворота заднего конца надо предварительно оттянуть палец.

На концах продольных тяг завальцованы сферические шарниры. Передние шарниры соединяют продольные тяги с осью, задние — чеками с нижней стойкой навесного орудия. Продольные тяги соединяются с наружными рычагами раскосами. Раскос имеет винт с вилкой, стяжки, контргайки и верхний винт с завальцованным сферическим шарниром. Верхние винты соединены с вилками наружных рычагов пальцами, а нижние — болтами. В вилке раскоса сделана прорезь, которой она устанавливается на тяге при агрегатировании трактора с широкозахватными орудиями, этим достигается лучшая приспосабливаемость рабочих органов орудия к неровностям поля.

Регулирование правильного положения навесного орудия в горизонтальной плоскости производится изменением длины правого раскоса; длина левого раскоса при этом должна равняться 515 мм. После регулировки контргайка затягивается до отказа. Задний конец центральной тяги служит для соединения орудия с трактором. Тяга состоит из переднего и заднего винтов, трубы, рукоятки и контргайки. Концы винтов имеют сферические шарниры. Шарнир переднего винта установлен между распорными втулками и крепится болтом на кронштейне. Пальцем центральная тяга соединяется со стойкой орудия. Длину центральной тяги регулируют для выравнивания глубины хода передних и задних рабочих органов орудия; регулировка производится вращением трубы рукояткой. При длительных переездах агрегата центральную тягу укорачивают, чтобы просвет между орудием и почвой был достаточным.

Для ограничения поперечных перемещений орудия служат регулируемые стяжки. Стяжки присоединены впереди к кронштейнам, а сзади — к продольным тягам. В кронштейны ввернуты регулировочные болты. Болты ограничивают перемещение кронштейнов, укорачивая стяжки при подъеме орудия в транспортное положение и способствуя этим меньшему раскачиванию орудия в поперечной плоскости.