Дифференциал служит для распределения крутящего момента между ведущими колесами и позволяет им при поворотах автомобиля или при движении по неровной дороге вращаться с разными угловыми скоростями.

На наружных концах полуосей укреплены ведущие колеса, а на внутренних, входящих в коробку дифференциала, установлены конические шестерни, одинаковые по размерам и числу зубьев. Эти шестерни называют полуосевыми. Они находятся в постоянном зацеплении с сателлитами, установленными на шипах крестовины. Коробка дифференциала соединена с ведомой! шестерней 8 главной: передачи и может вращаться с ней в подшипниках корпуса моста.

При вращении ведущей шестерни главной передачи вращается находящаяся с ней в зацеплении шестерня и вместе с ней коробка дифференциала. Вместе с коробкой: вращается крестовина с сателлитами, при этом сателлиты на своих осях не вращаются.

Когда на повороте автомобиля одно колесо, проходя больший путь, чем второе, начинает вращаться быстрее, полуосевая шестерня этого колеса начнет проворачивать сателлиты вокруг их осей. При этом скорость вращения второй полуосевой шестерни замедляется на столько оборотов, на сколько увеличилась скорость вращения первой, так как эти шестерни имеют одинаковое число зубьев. При неподвижной коробке дифференциала, если вращается одно из колес, другое будет вращаться в обратную сторону.

Полуоси служат для передачи вращения от дифференциала на ведущие колеса. В зависимости от расположения подшипников полуоси воспринимают различные нагрузки и по условиям работы делятся на два основных типа: разгруженные и полуразгруженные. Полуразгруженными считают полуоси, которые не испытывают действия изгибающих моментов и передают только крутящий: момент. Такие полуоси применяют на автомобилях, используемых в качестве базовых машин для автокранов.

Задний ведущий мост автомобиля ЗИЛ-130 состоит из скрепленных между собой: картеров с размещенными в них деталями главной передачи и дифференциала.

Главная передача двойная, состоит из пары конических шестерен: ведущей и ведомой со спиральными зубьями и пары цилиндрических шестерен: ведущей и ведомой с косыми зубьями. Ведущая коническая шестерня выполнена заодно с валом, установленным в конических роликоподшипниках в картере. Между фланцем картера подшипников ведущей конической шестерни и картером главной передачи установлены прокладки, предназначенные для регулирования зацепления конических шестерен. Между подшипниками установлены распорная втулка и шлифованные регулйровочные шайбы. Подбором шайб устанавливают нормальную затяжку подшипников, когда гайка фланца навинчена на вал шестерни до отказа. Шестерня напрессована на поперечный вал, выполненный заодно с шестерней. Поперечный вал установлен в роликоподшипниках. Шестерня этого вала находится в зацеплении с шестерней, венец которой прикреплен к чашкам коробки дифференциала. Коробка дифференциала установлена в корпусе заднего моста на конических роликоподшипниках, закрепленных крышками и регулировочными гайками, положение которых фиксируется стопорами.

Дифференциал — конический с четырьмя сателлитами. Он состоит из разъемных чашек и крестовины с сателлитами. Сателлиты находятся в зацеплении с полуосевыми шестернями, установленными на шлицах полуосей.

У автомобилей МАЗ-500 главная передача состоит из одной пары конических шестерен, но имеются дополнительные колесные шестеренчатые передачи. Колесная передача представляет собой планетарный шестеренчатый редуктор.

Трехосный автомобиль КРАЗ-219 имеет два ведущих моста — средний и задний, имеющих одинаковое устройство.

Главная передача двойная с коническими и цилиндрическими зубчатыми передачами установлена в картере редуктора. Картер имеет фланец, которым он при помощи болтов и шпилек крепится к стальной литой балке заднего моста. По обоим концам балки запрессованы трубы кожухов полуосей. Конические шестерни главной передачи имеют спиральные зубья. Ведущая коническая шестерня изготовлена заодно с валом, конец которого имеет шлицы и соединен с карданной передачей посредством фланца. Вал шестерни установлен в корпусе на роликоподшипниках. Зацепление конических шестерен и роликоподшипники регулируют прокладками.

Венец ведомой цилиндрической шестерни установлен между двумя фланцами чашек коробки дифференциала. Фланцы чашек и венец шестерни соединены заклепками. Коробка дифференциала вращается в шарикоподшипниках, удерживаемых от перемещения стопорными кольцами.