Выбор электродвигателя механизма подъема

Выбор электродвигателя механизма подъема производят в следующем порядке:
1. Определяют статическую мощность при подъеме номинального груза N, по формуле.
2. По каталогу электродвигателей выбирают двигатель (при соответствующей величине относительной продолжительности включения ПВ) так, чтобы его номинальная мощность была равной или несколько меньшей статической мощности. Если действительное значение ПВ не соответствует величине, указанной в каталоге, то статическая мощность пересчитывается по формуле на ближайшую номинальную величину ПВ и по ней производят выбор двигателя.
3. Производят проверку выбранного двигателя на нагрев по среднеквадратичной мощности.

Для этого определяют:
1) моменты, развиваемые электродвигателем при установившемся движении при работе с различными грузами в различные периоды цикла. Момент электродвигателя при подъеме груза определяют по формуле. При тормозном спуске груза электродвигатель развивает момент пусковой момент выбранного двигателя является постоянной величиной, определяемой характеристиками двигателя. При изменении нагрузки и характера работы механизма подъема (подъем — опускание) при постоянной величине пускового момента время разгона изменяется. Так, например, при подъеме груза с уменьшением нагрузки Уменьшается момент статического сопротивления и большая часть пускового момента двигателя идет на разгон движущихся масс, что приводит к уменьшению времени разгона. При опускании груза, наоборот, время разгона уменьшается при увеличении веса груза;
3) время пуска в различные периоды работы механизма.
Необходимо определить время пуска при подъеме и опускании порожнего грузозахватного приспособления, а также время пуска при подъеме и опускании груза заданной величины. Определение времени пуска для этих случаев производится по формуле при подстановке в нее значений моментов сопротивления, маховых моментов, веса груза, к.п.д. и т. п., соответствующих тому грузу, время пуска для которого определяется. В практических расчетах время пуска на опускание номинального груза принимается равным нулю из-за действия большого движущего момента, равного сумме максимального момента двигателя и момента от груза;
4) время движения с установившейся скоростью. Обычно полная высота подъема груза Я используется редко. В зависимости от характера выполняемой работы величина Я может быть весьма небольшой и тогда время ту также невелико. При малой высоте подъема двигатель может не успевать разгоняться до установившейся скорости и практически работает только в пусковом режиме. При работе с двигателями переменного тока, вследствие жесткости характеристик этих двигателей, можно принимать скорость установившегося движения независимой от веса груза и равной номинальной скорости. При работе с двигателями постоянного тока скорость вращения двигателей зависит от нагрузки. Действительную скорость движения при заданной величине груза определяют по механическим характеристикам двигателей, приводимых в каталогах на двигатели;
5) среднеквадратичный момент, эквивалентный действительной переменной нагрузке. Его определяют по формуле, а среднеквадратичную мощность — по уравнению. В том случае, если номинальная мощность выбранного двигателя оказывается равной или большей найденной среднеквадратичной мощности, перегрева двигателя не происходит, и выбор двигателя можно считать оконченным. Если же окажется, что номинальная мощность выбранного двигателя меньше среднеквадратичной мощности, то, исходя из условий нагрева, для данного привода принимают двигатель следующей, большей, мощности;
6) фактическое ускорение номинального груза при подъеме. Его определяют по уравнению равномерно ускоренного движения: