Таким образом, зная число зубьев колес, находящихся в зацеплении, и зная скорость одного из них, можно всегда определить скорость другого зубчатого колеса.

Рис. 1. Передача движения при помощи конических колес

Если необходимо передать движение мёжду параллельными валами, применяют цилиндрические зубчатые колеса.

Рис. 2. Цилиндрические зубчатые колеса:
а — прямозубые; б — косозубые; в — косозубые спаренные; г — шевронные

При передаче движения между скрещивающимися валами применяют конические зубчатые колеса.

Цилиндрические зубчатые колеса разделяются на прямозубые, косозубые и шевронные. Косозубые колеса обеспечивают более плавное зацепление по сравнению с прямозубыми, поэтому косозубые колеса применяют три более высоких скоростях вращения. К недостаткам косозубых колес следует отнести более низкий, чем у прямозубых колес, коэффициент полезного действия и наличие боковых усилий. Поэтому иногда вместо одного косозубого колеса применяют два, но зубья у них располагают таким образом, чтобы боковые усилия этих колес взаимно компенсировались. В больших сложных и быстроходных механизмах применяют шевронные зубчатые колеса, представляющие собой комбинацию двух косозубых колес в одном колесе. В таких передачах боковые усилия компенсируются, но коэффициент полезного действия их ниже, чем у цилиндрических передач с прямым зубом.