На поворотной платформе размещены стойка для крепления стрелы крана, кабина управления краном, лебедки подъема груза и стрелы, а также механизм изменения высоты портала крана, состоящий из электродвигателя, червячного редуктора и подъемного виита для вписывания крана в габарит подвижного состава в транспортном положении. Конструкция платформы допускает монтаж на ней стрел двух типов—поворотной (от автомобильного крана К-52) и неповоротной (по типу установленной на дрезине АГМу).

Крутящий момент от дизеля передается на колесные пары через соединительную муфту, раздаточный и повышающий редукторы, коробку перемены передач, карданные передачи, осевые редукторы. Повышающий редуктор передает также вращение блоку насосов первого импульсного насоса гидротрансформатора. Второй импульсный насос приводится в действие от коробки перемены передач.

Конструкция элементов гидромеханической передачи (гидротрансформатора, коробки перемены передач, реверса и осевых редукторов) аналогична принятой на мотовозе ТГК-2. Карданные передачи сконструированы по типу используемых в монтажной дрезине ДМ.

Генератор трехфазного тока, питающий электроэнергией электродвигатели механизмов грузоподъемного крана, приводится в действие раздаточным редуктором через соединительную муфту.

Электроэнергия для электромагнита, навешиваемого на крюк грузоподъемного крана, вырабатывается мотор-генератором.

Дрезиной управляют из кабины машиниста, в которой для этой цели смонтированы стол управления, пульт контрольно-измерительных приборов и приборы управления тормозом.

Ступени гидромеханической коробки перемены передач переключаются автоматически для следующих четырех положений:
1-е—гидравлика выключена, двигатель отключен;
2-е — включен гидротрансформатор, дрезина передвигается на первой малой скорости;
3-е — отключен гидротрансформатор, включена первая фрикционная муфта, дрезина передвигается на второй скорости;
4-е — отключена первая и включена вторая фрикционная муфта, дрезина передвигается на третьей (максимальной) скорости.

Управление режимной передачей и реверсом пневматическое посредством воздушных цилиндров, переключающих зубчатые муфты в три фиксируемых положения: для режимной коробки — маневровый режим, нейтральное положение и поездной режим; для реверса — прямой ход, нейтральное положение и обратный ход.

Грузовая автодрезина АГМ* представляет собой двухосную самодвижущуюся железнодорожную платформу. Основными узлами дрезины являются экипажная часть, силовая установка, трансмиссия и крановое оборудование.

К экипажной части относятся рама, кабина, рессорные подвески, колесные пары с буксами, тормозные устройства, сцепные приборы и песочницы.

В силовую установку входят двигатель ЗИЛ-120 мощностью 95 л. е., компрессор, электрооборудование и системы топливоподачи и охлаждения двигателя.

Трансмиссия состоит из сцепления, коробки перемены передач, реверса, карданных передач и осевых редукторов, установленных на оси колесных пар.

В кабине размещены двигатель, рычаги и приборы управления дрезиной, двигателем и лебедкой подъема груза и грузоподъемным краном.

Грузоподъемный кран дрезины АГМу полноповоротный и состоит из колонны, стрелы, грузовой тележки, механизма передвижения тележки, грузоподъемной лебедки и канатно-блочной системы.

Грузоподъемная лебедка смонтирована в основании колонны крана и приводится в действие от моторного вала реверса. Стрела крана поворачивается вручную канатом, зачаленным за ее конец. Грузовая тележка перемещается по стреле вручную натяжением цепи механизма передвижения.

Двигатель во время работы охлаждается расположенной перед ним радиаторной установкой, состоящей из двух радиаторов двигателя ЗИЛ-120, установленных под углом друг к другу и закрытых металлическим кожухом.

Кинематическая схема трансмиссии автодрезины АГМУ, предназначенной для передачи крутящего момента от двигателя на колесные пары, состоит из пятискоростной коробки перемены передач, цепной муфты, реверса, карданной передачи и осевых редукторов. Двигатель соединяется с коробкой перемены передач муфтой сцепления.

Реверс, установленный в системе трансмиссии автодрезины, предназначен для изменения направления вращения ведущего вала, т. е. включения переднего или заднего хода дрезины, а также для снижения числа оборотов ведущего вала. Реверс представляет собой шестеренчатый редуктор, прикрепленный снизу к раме дрезины. В чугунном картере реверса с двумя крышками — верхней и нижней расположены четыре вала: моторный, паразитный, промежуточный и ведущий, на этих валах закреплены цилиндрические шестерни.

Осевые редукторы дрезины АГМу по конструктивному исполнению аналогичны осевым редукторам мотовоза ТГК-2.

При работе крана дрезина должна быть заторможена во избежание произвольного перемещения от возникающих при подъеме груза динамических нагрузок (толчков). Груз разрешается поднимать на первой скорости, а опускать на последней скорости при замкнутом тормозе. При подъеме груза весом более 700 кгс рессоры должны быть выключены посредством рессорных домкратов. Максимальная грузоподъемность крана 1000 кгс.

Передвижение дрезины с подвешенным грузом на крюке крана допускается на расстояние не более 100 м и только на первой скорости с расположением стрелы крана по оси пути, при этом груз удерживается тормозом грузовой лебедки.