Недостатки гидростатического привода:
— небольшие ходы и скорости движения (до 0,2 м/с) механизмов рабочих органов;
— небольшой к. п. д. (0,6—0,85), ввиду трения рабочей жидкости в тру-бопроводах, сжимаемости и утечки (к. п. д. электропривода 0,8—0,95).

Полноповоротные гидравлические экскаваторы

Полноповоротные универсальные гидравлические .экскаваторы с ковшом емкостью от 0,4 до 1,5 м3 сконструированы по принципиально единой схеме.

У экскаватора ЭО-4121 (рис. 1) на гусеничной тележке при помощи опорно-поворотного роликового круга закреплена поворотная платформа.

На платформе размещены двигатель (дизель АМ-03), гидравлическое оборудование, система управления, кабина машиниста, механизм поворота платформы. К платформе прикреплены нижняя основная часть стрелы с гидроцилиндрами ее подъема и противовес.

Кабина оборудована вентиляцией, тепло- и шумоизоляцией и обеспечивает нормальные условия работы машиниста при различных погодных условиях и в любое время суток.

В кабине расположены контрольно-измерительные приборы и рычаги управления.

Конструкция опорно-поворотных и ходовых устройств экскаваторов не отличается от рассмотренных ранее.

При помощи гидравлического привода осуществляются все рабочие операции и передвижение экскаватора.

Обратная лопата является основным рабочим оборудованием экскаватора и состоит из основной и удлиняющей частей стрелы, рукояти с ковшом и гидроцилиндров их привода.

Удлиняющая часть стрелы прикреплена к основной части пальцами и двумя тягами, перестановкой которых можно изменить радиус действия и глубину копания грунта экскаватором. Рукоять (с ковшом закрытого типа) соединена со стрелой шарнирно и поворачивается гидроцилиндром. Ковш поворачивается гидроцилиндром при помощи тяг.

Принудительное заглубление и возможность копания грунта поворотом ковша улучшают его заполнение, позволяют копать котлованы с отвесными стенками и выполнять работы в непосредственной близости от подземных коммуникаций.

Экскаватор может оборудоваться прямой лопатой с неповоротным и поворотным ковшами.

Применение поворотного ковша расширяет технологические возможности экскаватора.

Ковши гидравлических экскаваторов изготовляются со сплошной режущей кромкой и со съемными зубьями. Чтобы избежать заклинивания ковша в траншее, а при необходимости и расширить ее, в ковшах обратной лопаты зубья часто устанавливаются и на боковых стенках.

На гидравлических экскаваторах все шире применяются ковши активного действия с вибрирующими зубьями, приводимыми в движение гидродвигателем, установленным в двойном дне (стенке) ковша. Гидродвигателем управляют с пульта, что позволяет изменять частоту вибрации в зависимости-от вида разрабатываемого грунта.

Навесные экскаваторы

Навесные (неполноповоротные) экскаваторы с ковшом емкостью 0,15—0,5 м3 монтируются в основном на базе колесных тракторов, обладающих высокой скоростью движения.

Помимо рассмотренных выше видов сменного рабочего оборудования на экскаваторах применяются также кран и вилы, что позволяет использовать машину при производстве строительно-монтажных работ небольшого объема, погрузке и выгрузке штучных грузов, металлической стружки, соломы и т. п.

У экскаватора ЭО-1621 (рис. 2) сменное рабочее оборудование крепится к поворотной колонне, установленной на раме. Рама прикреплена к полуосям трактора и продольным балкам двигателя. Колонна с рабочим оборудованием поворачивается гидроцилиндрами. При работе экскаватор опирается на выносные опоры, устанавливаемые гидроцилиндрами.

Оборудование обратной лопаты состоит из трубчатой стрелы, прикрепленной к пружинам поворотной колонны, трубчатой рукояти, поворотного ковша и гидроцилиндров их привода.

Для переоборудования обратной лопаты на прямую необходимо только повернуть ковш на 180° и переставить пальцы крепления штоков гидроцилиндров поворота ковша и рукояти.

При работе с крановым оборудованием вместо ковша к рукояти крепят крановую подвеску.