Масляный насос в гидроусилителе рулевого управления является генератором гидравлической энергии. Золотниковый распределитель переключает масляные каналы и тем самым дает возможность в случае необходимости поворота колесной машины использовать гидравлическую энергию. Силовой цилиндр преобразует гидравлическую энергию в механическую работу поворота управляемых колес.

При повороте рулевого колеса червяк, опираясь на зубья сектора, сдвигает золотник в осевом направлении и тем самым переключает масляные каналы так, что в одну полость силового цилиндра масло поступает под рабочим давлением, а из другой полости вытесняется на слив. Поршень, перемещаясь в цилиндре под действием разности давлений масла в полостях А и Б, через шток передает усилие на рейку, сектор, поворотный вал и далее на рулевой привод. Управляемые колеса при этом поворачиваются. Как только водитель прекращает вращение рулевого колеса, опора червяка на зубья сектора ослабевает и золотник устанавливается в нейтральное положение под действием пружин с ползунам. Подача масла в силовой цилиндр, а следовательно, и поворот управляемых колес прекращаются

При кладываемое водителем к рулевому колесу усилие фактически необходимо здесь только для включения гидроусилителя. Однако чтобы водитель чувствовал эффект управления, гидроусилитель должен обеспечивать пропорциональность усилия на рулевом колесе условиям осуществления поворота. Это достигается следующим образом.

При увеличении сопротивления повороту колес давление масла в силовом цилиндре также увеличивается. Одновременно давление масла в нагнетательной магистрали и между ползунами возрастает. Теперь ползуны с большей силой прижимаются к упорным шайбам 4 и для вращения червяка, а следовательно, и рулевого колеса требуется большее усилие.

Гидроусилители рулевого управления, применяемые на современных тракторах, могут иметь собственный масляный насос или питаться от общего с гидронавесной системой насоса.

Силовой цилиндр гидроусилителя рулевого управления выполняют отдельным узлом или конструктивно совмещают с рулевым механизмом.

В системе гидроусилителя рулевого управления применяется рабочее давление порядка 7…8 МПа, ограничиваемое предохранительным клапаном.