Угол развала управляемых колес а  облегчает их поворот относительно шкворня за счет уменьшения плеча поворота т относительно точки пересечения оси поворота с опорной поверхностью. Он может достигать 2°.

Схождение колес А-Б частично устраняет отрицательные последствия развала, обеспечивая параллельное качение колеса. Схождение находится в пределах от 2 до 12 мм.

Поперечный наклон шкворня на угол р также сокращает плечо т и тем самым уменьшает момент, требуемый для поворота колеса. Кроме того, при повороте колеса относительно шкворня с поперечным наклоном происходит небольшой подъем передней оси и всей передней части трактора. При этом накапливается потенциальная энергия, которая используется для последующего возврата управляемых колес в исходное положение.

Продольный наклон шкворня на угол у создает плечо, на котором боковая реакция дороги Р6 при повороте стремится повернуть колесо в положение для прямолинейного движения. Угол продольного наклона шкворня находится в пределах от 0 до 3,5°.