Колесные тормозные механизмы располагают непосредственно у колес, трансмиссионный тормозной механизм монтируется на коробке передач и тормозит вращение приводного (вторичного) вала заднего моста.

По принципу действия тормозные механизмы бывают ленточные, колодочные и дисковые.

В ленточном тормозе (рис. 2, а) частота вращения вала гасится за счет трения ленты о вращающийся тормозной шкив.

Колодочный тормоз (рис. 2, б) работает на принципе трения тормозных колодок, прижимаемых к внутренней рабочей поверхности тормозного барабана, вращающегося вместе с колесом.

Дисковый тормозной механизм (рис. 2, в) состоит из дисков, вращающихся вместе с валом, и нажимных тормозящих дисков. При нажатии на педаль тормоза нажимные диски поворачиваются навстречу друг другу, шарики между этими дисками выкатываются из выемок по скосам и раздвигают диски. Вращающиеся диски с фрикционными накладками прижимаются нажимными дисками к неподвижному корпусу, при этом вращение вала затормаживается.

Встречается и такая конструкция дискового тормозного механизма, в которой к вращающемуся вместе с валом диску с обеих сторон прижимаются колодки с фрикционными накладками. Однако в такой конструкции поверхность трения колодок ограничена.

Привод тормозов служит для управления тормозными механизмами из кабины водителя.

По типу привода тормозных механизмов различают механические, гидравлические, пневматические и комбинированные тормозные системы.

Механический привод тормозных механизмов состоит из совокупности рычагов и тяг, выполненных в виде жестких металлических звеньев или гибких тросов. Он обеспечивает передачу усилия от тормозной педали к тормозным механизмам с промежуточной трансформацией этого усилия за счет рычажной системы.

Пневматический привод (рис. 3, б), применяемый на мощных колесных тракторах, работает на принципе использования энергии сжатого воздуха для управления колесными тормозными механизмами. Такой привод имеет компрессор, баллоны для сжатого воздуха, а также воздушный тормозной кран, связанный с педалью, воздухопроводы и тормозные камеры с диафрагмами. Нажимая на тормозную педаль, водитель открывает доступ сжатому воздуху к тормозным камерам колес. Под действием сжатого воздуха эластичные диафрагмы выгибаются и перемещают связанные с ними штоки, которые и включают тормозные механизмы колес.