Рис. 7.2. Схемы установки погрузчика на наклонной платформе и приложения действующих сил при испытаниях продольной устойчивости:
а — при штабелировании; б — в движении

Испытание имитирует условия, возникающие в начале продольного опрокидывания при экстренном торможении полностью нагруженного погрузчика, движущегося вперед с Максимальной скоростью. Погрузчик испытывается в нормальном транспортном положении: с наклоненным назад грузоподъемником или вилами, которые подняты над. платформой на высоту 300 мм. Платформа наклоняется на 18%. Схема установки погрузчика и силы, действующие на погрузчик, показаны на рис. 7.2, б.

Рис. 7.3. Зависимость тормозного пути от скорости погрузчика при различных замедлениях (м/с2) :
1 – при 2,942; 2 – при 2,742; 3 – при 2,550; 4 – при 2,350; 5 – при 2,160; 6 при 1,960; 7 при 1,765; 8 – при 1,570; 9 – при 1,370

Испытания 3 и 4 имитируют условия возникновения поперечного опрокидывания при повороте погрузчика под действием центробежной силы (с грузом или без него). Погрузчики трехколесные и с безрессорной подвеской, у которых задний мост шарнирно соединен горизонтальной осью с рамой шасси, имеют трехточечный опорный контур с точки зрения поперечной устойчивости. .Опрокидывание возможно вокруг одной из сторон треугольника, образованного колесами трехколесного погрузчика или двумя передними колесами и центром задней оси четырехколесного погрузчика с шарнирным креплением заднего моста. У других четырехколесных погрузчиков опрокидывание произойдет вокруг одной из боковых сторон трапеции, Образованной передней и задней осями и двумя прямыми, соединяющими передние колеса с точками крепления рессор на раме. Точное расположение этих линий зависит от типов и размеров используемой подвески (рис. 7.4, а).

Погрузчик без груза менее устойчив в поперечном направлении, чем груженый, так как груз перемещает центр тяжести системы по направлению к прямой FE. Погрузчик с максимально поднятым грузом менее устойчив из-за увеличения высоты центра тяжести, а самым опасным является положение с наклоном рамы грузоподъемника назад. Этим объясняются условия, принятые для испытания 3 и 4. Линией опрокидывания большинства груженых погрузчиков является прямая, соединяющая центр переднего колеса с точкой пересечения оси заднего моста с осью поворотного шкворня. У порожних погрузчиков линией опрокидывания будет прямая, соединяющая центры переднего и заднего колес, расположенных с одной стороны погрузчика. Установка погрузчика на испытательную платформу выполняется таким образом, чтобы линия опрокидывания была параллельна оси наклона платформы. Положение линии опрокидывания зависит от конструкции подвески погрузчика, как это показано на рис. 7.4. При испытаниях на поперечную устойчивость задние колеса погрузчика располагаются параллельно оси поворота платформы, тогда как в реальных условиях возможны большие углы поворота управляемых колес.

Рис. 7.4. Схемы установки на стенде при испытании на поперечную устойчивость:
а — четырехколесного погрузчика; б — трехколесного погрузчика; в — погрузчика со сдвоенными задними колесами; г — схема расположения возможного ребра опрокидывания у погрузчиков с трехопорной и четырехопорной подвесками; А—А — ось наклона платформы; В—В — ось возможного опрокидывания; параллельная ось наклона платформы