В автопогрузчиках используются карданные валы, укороченные в зависимости от положения двигателя, коробки передач и заднего хода относительно ведущего моста автопогрузчика.

Большинство отечественных автопогрузчиков оборудовано двумя карданными валами, один из которых установлен между коробкой передач и коробкой заднего хода, а второй соединяет коробку заднего хода с ведущим мостом

Кардан состоит из крестовины и двух вилок с проушинами. Шипы крестовины входят в проушины вйлок и шарнирно закреплены там стальными стаканами с игольчатыми подшипниками. Подшипники защищены от проникновения грязи и утечки смазки сальниками. В крестовине просверлен канал, через который от масленки подается масло к подшипникам. Предохранительный клапан, установленный в крестовине, предотвращает чрезмерное повышение давления масла.

Вилка каждого вала может свободно поворачиваться относительно крестовины на некоторый угол, что позволяет передавать через кардан крутящий момент при расположении валов под некоторым углом. Шлицевое соединение одной из вилок кардана с валом допускает изменение длины карданной передачи, что необходимо при взаимных перемещениях коробки заднего хода и ведущего моста, а также при монтаже или демонтаже карданной передачи.

Для уменьшения трения шлицевое соединение смазывается через масленку. Сальник с крышкой предотвращает утечку масла из шлицевого соединения и попадание в него грязи и пыли. Для этой же цели служит резиновый гофрированный чехол, закрепляемый на карданном валу и подвижной вилке кардана стяжными хомутиками.