Классификация механизмов кранов

При работе мостовые, козловые и консольные краны выполняют следующие рабочие движения: подъем (опускание) крюковой подвески, передвижение самого крана или грузовой тележки. Краны-штабелеры, кроме того, могут поворачивать колонну и снабжены захватными органами, у которых вилы (штыри) имеют возможность перемещаться друг относительно друга, наклоняться, прижимать груз и т. п. Для выполнения указанных рабочих движений предназначены исполнительные механизмы крана. Механизм (от греческого слова «механос» — орудие, машина) —совокупность подвижно соединенных деталей (звеньев), совершающих под действием приложенной силы определенные целесообразные движения. Все грузоподъемные краны имеют механизмы: подъема груза, передвижения крана и грузовой тележки, т. е. три основных механизма. Краны-штабелеры дополнительно оснащают механизмами поворота колонны и управления захватными органами. Очевидно, что все рабочие движения кранов -— возвратно-поступательные, а все крановые механизмы — реверсивные (от английского слова «реверс»— поворачиваю назад, возвращаюсь), т. е. предназначенные для изменения направления движения.

Следует отметить, что, несмотря на различное предназначение, механизмы кранов имеют примерно одинаковый состав и аналогичные кинематические (от греческого слова «кинема» — движение) схемы, показывающие взаимодействие их деталей. Обычно механизм состоит из следующих сборочных единиц: привода-двигателя, передачи, соединительных муфт, тормоза, рабочего органа и системы управления. Механизмы разнятся между собой общей компоновкой, типом привода, передачи (передач может быть несколько) и, главное, рабочим органом. Рабочим органом механизма подъема груза служит барабан лебедки, механизмов передвижения — ходовое колесо или тяговый канат, механизма поворота — ведущая шестерня и т. п.

В соответствии с требованиями СТ СЭВ 2519—80 детали механизмов изображают на кинематических схемах с помощью условных обозначений, которые необходимо знать для чтения кинематических схем. Кинематическая схема объясняет работу механизма, способ передачи крутящего момента от привода к рабочему органу, позволяет определить передаточное отношение передачи, угловые и линейные скорости вращения (перемещения) деталей механизма, рассчитать величины крутящих моментов на его валах, КПД механизма, передаваемую и требуемую мощность и подобрать необходимый привод.

В техническую характеристику механизма входят следующие параметры: мощность и частота вращения вала привода, его габариты и масса; тип передачи, передаточное отношение, число ступеней, габаритные и присоединительные (сборочные) размеры передачи и ее масса; передаваемый муфтой крутящий момент; тип тормоза, диаметр тормозного шкива и развиваемый им тормозной момент и др. Для механизмов подъема груза дополнительно указывают диаметр барабана лебедки, тяговое усилие каната, канатоемкость барабана в зависимости от диаметра каната; а для механизмов передвижения — диаметр ходового колеса, количество колес, в том числе ведущих, допускаемую вертикальную рабочую нагрузку на колесо и пр.