Комплекты аппаратуры средств автоматизации землеройно-транспортных и дорожных машин

Наибольшее распространение в СССР и за рубежом получили автоматические системы высотной и угловой стабилизации положения рабочего органа машины, к которым относятся «Профиль-10», «Профиль-20», «Профиль-30», «Стабилослой-10», CMI (США), RAHCO (ФРГ), LASERPLANE (США) и др. Такими системами автоматики оборудуют все отечественные асфальтоукладчики, свыше 60% автогрейдеров, значительную часть скреперов и многие другие машины. Системы автоматического управления землеройно-транс-портными и дорожными машинами в 10—20 раз уменьшают число ручных управляющих воздействий, исключают рассредоточение внимания оператора, даже наиболее трудные работы он выполняет сидя.

Отечественная аппаратура автоматического управления создается методом агрегатирования из унифицированных блоков и модулей. В основу аппаратуры первого поколения (1968 г.) были положены потенцио-метрические преобразователи и схемы, собранные на электромагнитных реле. ‘ Аппаратура второго поколения (базовый комплект «Профиль-30») построена на универсальных элементах — аналоговых и дискретных бесконтактных преобразователях перемещений в электрический сигнал, унифицированных модулях, что увеличивает серийность производства, позволяет повысить уровень технологического оснащения и качество изготовления аппаратуры.

Переход на аппаратуру второго поколения явился качественным скачком в области автоматизации машин, при этом значительный эффект достигнут благодаря применению лазерных направляющих, которые наиболее широко в настоящее время используются в мелиоративных работах для управления скреперами и бульдозерами на строительстве и реновации рисовых чеков, хлопковых полей, для управления дреноукладчиками, траншейными экскаваторами и машинами для строительства каналов.