К верхней части поворотной колонки 4 шарнирно прикреплен гидроцилиндр, с помощью которого изменяется вылет стрелы экскаватора (подъем или опускание стрелы).

На стреле шарнирно закреплены два гидроцилиндра, их штоки шарнирно связаны с верхним концом рукояти и заставляют ее совершать маятниковое движение относительно оси шарнира.

При выдвижении штоков гидроцилиндров ковш приближается к стреле, а при втягивании — удаляется и может занять крайнее, наиболее удаленное положение.

Рис. 194. Гидрокинематическая схема экскаватора с ковшом емкостью 0,15 м3

На верхнем конце рукояти в проушинах шарнирно закреплен гидроцилиндр, шток которого наружным концом шарнирно связан с днищем ковша: при выдвинутом положении закрывает его и удерживает, а при втянутом — открывает. При работе обратной лопатой, которая показана на рассматриваемой конструктивной схеме экскаватора, днище экскаватора не открывается.

Для разгрузки конструкций трактора от опрокидывающих усилий, возникающих при работе экскаватора, предусмотрены два опорных башмака, приводимых в действие гидроцилиндрами, которые шарнир-но соединены как с опорными башмаками, так и с основной рамой трактора.

В передней части трактора шарнирно- установлен гидроцилиндр, управляющий отвалом 3 бульдозера, шарнирно связанного со штоком. При выдвижении штока отвал своими ножами врезается в грунт под напором, создаваемым гидроцилиндром. Глубина резания регулируется величиной хода штока. При разравнивании грунта или для приведения экскаватора в транспортное положение шток втягивается и происходит подъем отвала.

Рис. 195. Полноповоротный экскаватор с гидравлическим приводом с ковшом емкостью 0,5 м

Гидрокинематическая схема экскаватора приведена на рис. L94.

От дизеля трактора через коробку скоростей и специальный повышающий редуктор приводятся во вращение два аксиально-плунжерных насоса 3 типа НПА-64. Рабочая жидкость заливается в специальный бак, имеющий фильтрующее устройство.

Полноповоротный экскаватор с гидравлическим приводом и ковшом емкостью 0,5 ж3 показан на рис. 195.

Рис. 196. Экскаватор с ковшом емкостью 0,65 м3
1 — дизель; 2 — гидроаккумулятор; 3— кузов; 4 — главная лебедка: 5 — стреловой канат; 6 — головной блок подъема стрелы; 7 — головной блок подъема ковша; 8 — подъемный канат; 9 — ковш; 10 — возвратный канат; И—рукоять; 12 — напорный канат; 13—напорная цепь; 14 — ходовая рама; 15 — ведущее колесо гусеничного хода; 16—пульт управления; 17 — стрела

Экскаватор состоит из гусеничной тележки, поворотной платформы с установленным на ней силовым оборудованием. Поворотная платформа соединена с рамой ходовой тележки роликовым опорно-поворотным устройством.

Управление стрелой экскаватора осуществляется гидроцилиндром, управление рукоятью — гидроцилиндром и ковшом при помощи гидроцилиндра.

Гидросистема экскаватора питается от трехсекционного шестеренного насоса, приводимого в движение дизельным двигателем мощностью 75 л. с. Давление в гидросистеме развивается до 110—145 иГ/см2.

В рабочее оборудование экскаватора входят обратная лопата и грейфер. Наибольший радиус копания 7 м.

Большое распространение в строительстве имеют экскаваторы с ковшом емкостью 0,65 м3 на нормальном гусеничном ходу с канатной подвеской рабочих органов.

Изображенный на рис. 196 экскаватор оснащен прямой лопатой, состоящей из стрелы 17, рукояти 11, ковша 9 и канатно-блочной системы 8, 7, 10.

Кинематическая схема экскаватора изображена на рис. 197.

Вращение от дизеля при включенной разъединительной (главной) муфте передается многорядной цепью валу реверсивного механизма. От шестерни, закрепленной на валу, вращение передается промежуточной шестерне, свободно сидящей на валу реверса главной лебедки, и далее на зубчатое колесо, закрепленное на валу главной лебедки, на котором закреплены также две крестовины ленточных фрикционов. Левая крестовина при включении соединяется с барабаном, который вместе с двухрядкой звездочкой свободно сидит на валу. Одна звездочка соединяется цепью с напорным барабаном, а другая — цепью со звездочкой, свободно сидящей на валу.

На валу свободно сидит стрелоподъемный барабан со звездочкой, которая цепью связана с противообгонной муфтой. Кулачковая муфта может соединять вал со звездочкой или с барабаном.

Подъем ковша прямой лопаты осуществляется при включении правого фрикциона главной лебедки, которым барабан соединяется с валом: При вращении барабана навивается канат и ковш подтягивается к головным блокам стрелы экскаватора. Выдвижение рукояти с ковшом осуществляется включением левого фрикциона главной лебедки, при этом цепной передачей приводится в движение барабан напорного механизма, на который навивается канат, связанный с рукоятью.

При включении конусного фрикциона на валу при включенной кулачковой муфте с кулачками звездочки цепная передача вращает напорный барабан в обратном направлении и возвратный канат втягивает рукоять.

При включенном конусном фрикционе 6 и соединении кулачковой муфты с барабаном стрелоподъемной лебедки производят подъем стрелы. Опускается стрела под влиянием собственного веса при ослаблении ленточного тормоза.

Поворот и реверсирование платформы осуществляются механизмом, состоящим из реверса с коническими шестернями, муфт, блок-шестерни , шестерен и зубчатого венца.

При включении кулачковой полумуфты с шестерней и одного из фрикционов реверса вращается вал VI с шестерней, поворачивая платформу в ту или другую сторону. Торможение платформы производится тормозом.

Рис. 197. Кинематическая схема экскаватора с ковшом емкостью 0,65 мг

Рис. 199. Шагающий экскаватор-драглайн ЭЩ-25/100
1 – подъемный канат; 2 — тяговый канат; 3 — подвеска ковша; 4 — наводка; 5 т ковш; 6 — стрела; 7 ^- поворотная платформа; 8 *- шагающий ход

Для передвижения экскаватора кулачковая муфта 28 соединяется с шестерней 30 и включается муфта реверса, в результате чего начнет вращаться вал VII и через коническую передачу 37 вал VIII, состоящий из средней части и двух полуосей 39 с закрепленными на них звездочками 33.

Средняя часть вала соединена с полуосями кулачковыми муфтами 36 и 38. Полуоси соединены цепной передачей с звездочками 35, сидящими на валу ведущих колес 34 гусеничного хода. При движении экскаватора по кривой или при развороте одна из муфт полуосей отключается от среднего вала и останавливается стопором 32.

Воздушный компрессор 45 системы управления механизмами приводится от шкива коленчатого вала двигателя с помощью клиноремен-ной передачи.

Строительные экскаваторы общего назначения изготовляются с ковшами емкостью от 0,15 до 2,5 м3.

Карьерные экскаваторы выпускаются в СССР с ковшами емкостью 2; 2,5; 4 и 8 м3. Первые два из них являются полууниверсальными и оснащаются прямой лопатой, драглайном и краном. Два последних имеют только один вид рабочего оборудования — прямую лопату. Стрела и рукоять могут быть коробчатого или трубчатого сечения. Рукоять внешняя—двухбалочная.

Привод карьерных экскаваторов — многомоторный, постоянного тока.

Вскрышные экскаваторы изготовляют большой мощности (рис. 198), полноповоротные с прямой лопатой на гусеничном ходу, с ковшом емкостью до 15 м3 для вкрышных работ при открытом способе добычи полезных ископаемых.