Рис. 1. Механизм реверса с коническнми шестернями:
1 — концевая часть вала, 2,8 — ведущие шкивы, 3 — чека, 4 — колодки, 5 — возвратная пружина, 6, 11, 14 — валы, 7, 10 — конические шестерни, 9 — шток, 12, 13 — шестерни низшей и высшей передач, 15 — шестерня, 16 — вилка, 17 — валик рычага переключения передач

С вала 14 движение передается механизмам поворота и передвижения через сдвоенную шестерню и шестерни, закрепленные на шлицах вертикального промежуточного вала. С помощью валика и вилки шестерня может быть введена в зацепление с шестерней. Шестерня находится в постоянном зацеплении с шестерней (на рисунке не показана), расположенной на валу механизма поворота платформы.

Механизм поворота платформы имеет роликовое опорно-поворотное устройство с внутренним или наружным зубчатыми зацеплениями. Движение валу механизма поворота, установленному на подшипниках, передается от приводной шестерни через кулачковую муфту. При этом шестерня, закрепленная на шлицах консольной части вала, обкатывается по венцу опорно-поворотного круга, поворачивая раму поворотной платформы. При изменении направления вращения вала рама поворачивается в обратном направлении.

Раму удерживают на месте при выключенной муфте наружным ленточным тормозом открытого типа, тормозной шкив которого установлен на шлицах верхнего конца вала. Тормоз включают рычагом управления, связанным с ним механически или исполнительным гидравлическим цилиндром, шток которого через тягу и рычаги затягивает тормозную ленту. На верхней части шкива сделаны выступы, между которыми опущен стопор, удерживающий поворотную платформу от случайного поворота в нерабочее время, когда в системе нет давления.

Рис. 2. Механизмы поворота:
1 — цилиндр, 2— тормозная лента, 3 — шток, 4, 12— подшипники, 5 — вал, 6 — шкив, 7 — рычаги, 8— рама, 9— цапфа, 10 — опорно-поворотный круг, 11, 14 — шестерни, 13 — муфта

Опорно-поворотное устройство предназначено для передачи нагрузки от поворотной платформы к раме ходового устройства экскаватора и дает возможность поворотной платформе свободно вращаться относительно ходового устройства.

На современных отечественных экскаваторах устанавливают унифицированные роликовые опорно-поворотные круги.

Круг состоит из двух скрепленных друг с другом болтами полуобойм и зубчатого венца, поверхности которых служат дорожками качения для цилиндрических роликов. Торцы любых двух соседних роликов обращены в сторону разных пар дорожек качения (на венце — две дорожки, на полуобоймах — по одной). Таким образом, полуобоймы могут свободно поворачиваться относительно венца.

Венец соединяют болтами с ходовой рамой, а полуобоймы — с поворотной платформой, поэтому платформа может поворачиваться относительно ходовой рамы на любой угол.

Между полуобоймами устанавливают комплект прокладок (одинаковой формы и размеров) в один слой по всей окружности смежных торцов полуобойм с примерно равными интервалами между ними.

Ролики, катящиеся по дорожкам, воспринимают направленные вниз нагрузки, ролики, которые катятся по дорожкам, работают как захватные, передавая усилия от нижней полуобоймы к зубчатому венцу и удерживая поворотную платформу от опрокидывания. Ролики смазываются через специальные масленки в верхней полуобойме.