Сохранение установленной скорости движения трактора существенно влияет на качество работы сельскохозяйственных машин и орудий.

На тракторах условия загрузки двигателя достаточно постоянны и регулятору отводится роль автомата, поддерживающего постоянным любой заданный водителем скоростной режим работы двигателя.

Регуляторы тракторных двигателей различают:
— по принципу действия — инерционные, гидравлические и комбинированные;
— по количеству регулируемых режимов — однорежимные, двухрежимные и всережимные.

В инерционных (центробежных) регуляторах используется зависимость центробежной силы вращающихся грузовиков от частоты вращения коленчатого вала двигателя. Эти регуляторы нашли наиболее широкое применение.

Гидравлические регуляторы работают на принципе изменения давления жидкости в зависимости от скоростного режима работы гидравлического насоса. Широкого распространения эти регуляторы на тракторных двигателях не нашли.

Однорежимные регуляторы, как правило, являются ограничителями максимальных оборотов двигателя. Применяются на карбюраторных автомобильных и тракторных (пусковых) двигателях.

Двухрежимные регуляторы обеспечивают устойчивую работу дизельного двигателя при минимальной частоте вращения коленчатого вала и ограничивают максимальный скоростной режим работы двигателя. Ограниченно применяются на некоторых автомобильных дизелях.

Всережимные регуляторы поддерживают устойчивую работу двигателя в задаваемом водителем скоростном режиме при различных нагрузках. Эти регуляторы нашли преимущественное применение на тракторных дизелях.

Центробежный однорежимный регулятор (рис. 1, а) работает так. От коленчатого вала двигателя через промежуточные шестерни вращательное движение к грузинам передается через шестерню. При увеличении частоты вращения грузики расходятся и перемещают муфту, которая преодолевает сопротивление пружины и поворачивает рычаг. Дроссельная заслонка, связанная с рычагом, прикрывается тягой, сокращая подачу горючей смеси в цилиндры двигателя. Мощность двигателя снижается, я под действием внешней нагрузки частота вращения коленчатого вала уменьшается.

И, наоборот, при возрастании внешней нагрузки частота вращения коленчатого вала уменьшается и центробежная сила грузиков ослабевает. Под воздействием пружины рычаг перемещает муфту в сторону грузов, а тягу в сторону открытия дроссельной заслонки. Подача горючей смеси в цилиндры увеличивается, мощность двигателя возрастает, ранее пониженный скоростной режим работы двигателя восстанавливается.

Регулируемый скоростной режим работы зависит от соотношения силы пружины и центробежной силы грузиков при установленной частоте вращения коленчатого вала. Чем больше натянута пружина регулятора, тем при более высоком скоростном режиме его грузики могут изменить положение рычага в сторону ограничения подачи горючей смеси в цилиндры двигателя.

Таким образом, однорежимный центробежный регулятор ограничивает только один — максимальный скоростной режим работы двигателя. “Максимальная ограничиваемая регулятором частота вращения коленчатого вала зависит от первоначального натяжения пружины при помощи регулировочного винта.