По ГОСТ 23.002—78 «Обеспечение износостойкости изделий. Трение, изнашивание и смазка. Термины и определения» по характеру взаимоперемещения трущихся деталей различают трение покоя, трение движения и трение без смазочного материала. Под трением покоя понимают трение двух тел при микросмещениях до перехода к относительному движению. Под трением движения понимают трение двух тел, находящихся в относительном движении. Трение движения подразделяется на трение скольжения, трение качения и трение качения с проскальзыванием. Трение скольжения возникает при различных скоростях перемещения соприкасающихся поверхностей в точках касания по величине и направлению. Трение качения возникает при одинаковых по величине скоростях и направлениях перемещения трущихся поверхностей. При одновременном проявлении качения и скольжения возникает трение с проскальзыванием. По наличию смазочного материала различают трение без смазочного материала, граничное, жидкостное и полужидкостное трение (рис. 2).

Трение без смазочного материала. Трущаяся пара в этих условиях работает при отсутствии между их поверхностями слоя смазочного материала в условиях «масляного голодания». При этом в зонах контакта трущихся поверхностей возникают высокие температуры, в точечных зонах контакта возможно схватывание и сваривание металла, в результате чего могут образовываться натиры и задиры.

Граничное трение (граничная смазка). В этих условиях между трущимися поверхностями имеется тонкая пленка смазочного материала, предохраняющая их от механических и тепловых воздействий. Режим граничной смазки неустойчив. При разрушении граничной пленки наступает трение без смазочного материала.

Жидкостное трение (жидкостная смазка). В этих условиях разделение поверхностей трения деталей полностью осуществляется жидким смазочным материалом. Смазочный слой полностью отделяет взаимоперемещающиеся рабочие поверхности. В этом случае сила трения определяется лишь внутренним трением слоев в смазочном материале.

На рис. 3 показана схема, которая упрощенно показывает механизм процесса гидродинамической смазки узла вал—подшипник скольжения. В нерабочем положении вал под действием собственного веса и постоянной нагрузки занимает эксцентричное положение. При этом по обе стороны вала образуются клиновидные щели, а в верхней части максимальный зазор. При вращении вала тонкий слой масла, адсорбированный поверхностью металла, увлекает собой последующие слои и нагнетает их в суженную часть клиновидного зазора. Так как масло практически несжимаемо, оно стремится к растеканию в продольном направлении и по направлению вращения вала. Ограниченность зазоров препятствует свободному истечению масла, и в результате создается гидродинамическое давление, воздействующее на вал. Вал приподнимается и смещается в сторону вращения (рис. 3, б). Равновесное состояние вала в подшипнике наступает тогда, когда проходное сечение достаточно для пропуска части масла. Гидродинамическое давление обеспечивает разделение поверхностей вала подшипника, и трение между их поверхностями заменяется внутренним трением слоев масла.

Гидродинамический режим смазывания нарушается при работе двигателя в случаях резких колебаний нагрузок, попадания в зазор твердых частичек, изменения заданной геометрической формы вала, деформированности узла, изменения вязкости масла.

Полужидкостное трение (полужидкостная смазка). Этот вид трения наблюдается, когда в зазоре между трущимися поверхностями смазочного материала недостаточно для обеспечения жидкостного трения (смазки), в связи с чем выступающие неровности поверхностей касаются друг друга в условиях граничного трения.

Процесс разрушения и отделения металла с поверхности твердого тела и накопления его остаточной деформации, проявляющийся в постепенном изменении размеров и формы тела при трении, называется изнашиванием. Виды изнашивания в общем виде приведены на рис. 4. Возникновение того или иного вида изнашивания и его интенсивность зависят от материала, из которого изготовлены трущиеся детали, конструкции узла, в котором они работают, технологии изготовления трущихся деталей, условий и режима работы узла, а также от качества топлива и смазочного материала.