Гидроцилиндром называют объемный гидродвигатель с возвратно-поступательным движением выходного звена (штока или плунжера). Различают гидроцилиндры одно- и двустороннего действия. У первых движение выходного звена под действием рабочей жидкости возможно только в одном направлении, а у вторых — в двух противоположных направлениях.

Гидромотор — это объемный гидродвигатель с неограниченным вращательным движением выходного звена (вала).

Имеются объемные гидромашины, называемые насос-моторами, которые могут работать как в режиме объемного Насоса, так и в режиме объемного гидромотора. Обычно это бывают унифицированные изделия, которые используют либо в качестве насоса, либо в качестве гидромотора.

На гидравлических экскаваторах наибольшее применение получили шестеренные и роторно-поршневые гидромоторы.

У шестеренного гидромотора рабочие камеры образованы рабочими поверхностями зубчатых колес и корпуса, а у роторно-поршневого гидромотора — рабочими поверхностями поршней и цилиндров.

Основными техническими показателями насоса являются объемная подача, давление, мощность и КПД. Объемной подачей насоса называют отношение объема подаваемой жидкой среды ко времени.

Различают давление жидкой среды на входе в насос, на выходе из насоса и предельное давление насоса. Предельным называют наибольшее давление на выходе из насоса, на которое рассчитана его конструкция.

Различают мощность, потребляемую насосом, и полезную мощность насоса. Полезной называют мощность, сообщаемую насосом подаваемой жидкой среде. Отношение полезной мощности к потребляемой мощности насоса является КПД насоса.

Потери насоса складываются из гидравлических, объемных и механических, которые оценивают соответствующим КПД. Гидравлический КПД представляет собой отношение полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, затраченной на преодоление гидравлических сопротивлений в насосе. Объемным КПД называют отношение полезной мощности насоса к сумме полезной мощности и мощности, потерянной с утечками. Механический КПД насоса есть величина, выражающая относительную долю механических потерь в насосе.