Рис. 47. Автолопата конструкции ЦИНС

Внедрение ковша в штабель для зачерпывания производится напорным движением всей машины. Для заполнения кузова требуется шесть-десять зачерпываний. Кузов разгружается в ре- ) зультате его поворота относительно оси шарнирного крепления.

На рис. 48 показана связь ковша и кузова с лебедкой и схема запасовки канатов. Подъем-опускание рукояти с ковшом и опрокидывание кузова производятся двумя параллельно работающими канатами. Один конец каждого каната закреплен на барабане лебедки далее канат огибает блок, расположенный на рычаге кузова, и два других отклоняющих блока и закрепляется на рукояти у ковша.

При подъеме и опускании ковша кузов специальным упором удерживается в неподвижном состоянии, а блоки являются только отклоняющими.

При подъеме кузова рукоять удерживается в неподвижном положении шарнирным откидным крюком, а упор убирается в сторону. Натяжением четырех ветвей канатов, действующих на блоки, создается момент, опрокидывающий кузов.

Рис. 48. Положения ковша и «автолопаты в различные периоды

Рис. 49. Кинематическая схема привода автолопаты

Управление откидным крюком и упором производится системой рычагов и тяг от одного рычага управления, расположенного в кабине.

На рис. 49 представлена кинематическая схема привода для подъема ковша и кузова.