Отечественной промышленностью выпускались газобаллонные автомобили ГАЗ-51Б и ЗИЛ-166 на базе автомобилей ГАЗ-51А и ЗИЛ-164.

В газобаллонную установку автомобиля ЗИЛ-166, работающего на сжатых газах, входят (рис. 154): баллоны, соединенные трубками с помощью угольников и тройников; вентили — наполнительный, баллонный и магистральный подогреватель газа; газовый фильтр; манометр высокого давления (на 300 кГ/см2); манометр низкого давления (на 8 кГ/см2); двухступенчатый редуктор и карбюратор-смеситель. Все части газобаллонной установки до редуктора соединены газопроводами высокого давления.

Редуктор соединен с карбюратором-смесителем газопроводом низкого давления, а с впускным трубопроводом двигателя — трубкой разгрузочного устройства.

Кроме газовой аппаратуры, автомобиль оборудован стандартной топливной аппаратурой для работы на бензине, включающей топливный бак, фильтр-отстойник, топливный насос и карбюратор, совмещенный с газовым смесителем.

Газ, находящийся в сжатом состоянии в баллонах, поступает по трубкам через открытые баллонный и магистральный вентили и через газовый фильтр в редуктор. На пути к редуктору газ проходит через подогреватель, расположенный, около выпускного трубопровода двигателя. В редукторе давление газа автоматически понижается, и газ поступает по газопроводу в карбюратор-смеситель.

В карбюраторе-смесителе газ, поступающий в двигатель, смешивается в определенной пропорции с воздухом, и образующаяся газо-воздушная горючая смесь поступает в двигатель.

Давление газа в баллонах, а следовательно, и запас топлива в них контролируют по манометру высокого давления. Давление газа после первой ступени редуктора контролируют по манометру низкого давления.

При израсходовании газа из баллонов их вновь заполняют сжатым газом через наполнительный вентиль.

Газобаллонная установка автомобиля ГАЗ-51Б для работы на сжатом газе имеет аналогичное устройство и отличается только количеством баллонов (4 шт.).

Газобаллонная установка автомобиля ЗИЛ-166А, предназначенная для сжиженных газов, включает: баллон, магистральный вентиль, манометры, испаритель, газовый фильтр, двухступенчатый редуктор, карбюратор-смеситель и газопроводы. Баллон имеет следующую арматуру: контрольный вентиль максимального уровня жидкости, предохранительный клапан, указатель уровня жидкости, наполнительный вентиль, расходный вентиль для пара, расходный вентиль для жидкости.