Основные предпосылки для автоматизации строительных и дорожных машин

Генеральным направлением развития дорожно-строительной, землеройно-транспортной и мелиоративной техники в СССР является широкая автоматизация управления рабочими процессами. Автоматика придает машинам новые свойства, расширяя область их применения и тем самым сокращая номенклатуру техники, необходимой для выполнения поставленной задачи, позволяет уменьшить разрыв между технической и эксплуатационной производительностью машины, сократить потери вследствие субъективных факторов — утомления машиниста, недостаточности его квалификации и опыта, — повысить культуру труда, качество строительных работ. Автоматизация управления обеспечивает существенную экономию строительных материалов и топлива, сокращение до-делочных и доводочных работ, повышение срока службы и увеличение межремонтных сроков строящихся объектов и т. д.

При этом система автоматики становится органической частью конструкции машины, без которой ее рабочее оборудование часто вообще не может быть рационально использовано.

К настоящему времени развитие системы человек—рабочий орган (инструмент) прошло немало этапов, из которых можно выделить следующие.
1. Система человек—орудие при ручном труде. Человек, в этой системе был источником энергии и одновременно выполнял функции системы управления.
2. Система человек—машина при механизированном труде. Источником энергии в этой системе стал двигатель машины, человек же по-прежнему выполнял функции системы управления. Вначале это управление было ручным (без усилителей мощности), что, естественно, требовало немалых затрат физического труда, особенно на управление крупной машиной с двигателем большой мощности. В дальнейшем в системе человек—машина появился сервопривод (усилители мощности), разгрузивший человека-оператора от тяжелого ручного труда по управлению машиной.
3. Система человек—автоматизированная машина при механизированном и автоматизированном труде. Функции управления в этой системе взял на себя специальный блок САУ. Функции человека переместились в область контроля за работой САУ и ее ремонта.

Анализ показывает наличие большого числа технологических процессов в строительстве, физической природе которых присущ циклический характер. Отличительными признаками таких процессов являются: взаимодействие рабочего органа машины с отдельными строительными деталями, конструкциями или обрабатываемой средой; характер взаимодействия, заключающийся в необходимости взять конструкцию, переместить ее в пространстве и установить в нужном месте и в строго ориентированном положении; невозможность (или нецелесообразность) перехода от циклической технологии к непрерывной. Отмеченные признаки технологических процессов создают серьезные предпосылки для разработки и применения в строительстве автоматизированных манипуляторов и роботов.