Скорость рабочего хода гребка рекомендуется принимать в пределах 0,7—1,0 м/сек. Повышение скорости гребка выше 1 м/сек нерационально ввиду появления больших динамических усилий и вероятности поломок гребка.

Как отмечалось, чрезмерное увеличение дальности заброса не повышает эффективности захвата. Для исследованных размеров гребка (ширина 800 мм и высота 900 мм) оптимальная дальность заброса гребка оказалась равной 1,2 м.

Напорное усилие машины (усилие прижатия приемного лотка к штабелю) для расчета производительности принимается исходя из конструктивного веса машины и типа ходовой части.

Рис. 2. Схема действия сил при захвате груза гребком.

Рассмотрим основные силы, действующие на гребок в процессе нагребания:
а) Вес гребка Ga является одной из основных активных сил, обеспечивающих внедрение.
б) Тяговое усилие SH, обеспечивающее отрыв груза от штабеля. Величина SH не остается постоянной, что связано с постепенным нарастанием сопротивлений перемещению гребка по ме-
в) Сопротивление w внедрению гребка представляет собой силу реакции штабеля, направленную обратно направлению абсолютной скорости t»o перемещения гребка. Данное сопротивление изменяется по величине при внедрении и зависит от физико-механических свойств насыпного груза и величины уплотненного ядра, образуемого в процессе внедрения перед рабочей кромкой.
г) Сопротивление Бл перемещению гребка к приемному лотку представляет собой сложную и переменную по величине силу, направленную к передней стенке гребка.

Численное выражение сопротивления S л в общем виде может быть представлено как: сопротивления расположены симметрично относительно продольной оси гребка, поэтому эти силы являются равнодействующими сил сопротивления.

Максимальные усилия нагребания имеют место в конечный период внедрения гребка. С началом горизонтального перемещения гребка к приемному лотку сопротивление внедрению w исчезает.