Особенности ходовой части артиллерийских тягачей

Движитель тягача АТ-С состоит из двух гусениц, по 58 траков в каждой, соединенных пальцами. От выпадения пальцы удерживаются стопорными кольцами. Перекатывается тягач по неподвижной ветви гусеницы на 16 опорных катках, по восемь с каждой стороны. Верхняя ветвь гусеницы поддерживается четырьмя роликами (катками). Направляющие колеса расположены спереди на осях кривошипов, которые подвертывают червячной парой при натяжении гусеницы.

Подвеска тягача торсионная. Она состоит из баллансиров, круглых и пластинчатых торсионов, а также буферов. В пределах упругой деформации торсионы свободно скручиваются и раскручиваются при наезде опорного катка на препятствие.

У тяжелого артиллерийского тягача ведущие колеса расположены спереди, что облегчает преодоление вертикальных препятствий, уменьшает габарит силовой передачи.