3. Защитная характеристика — изменение давления в приводе при последовательном введении неисправностей в различных его точках. При этом определяется рабоспособность привода как в момент введения неисправности, так и в течение определенного времени после этого.

4. Статическая характеристика — зависимость давления в исполнительных органах привода от усилия на органе управления при медленном и плавном нарастании этого усилия. В этой характеристике учитываются возможные регулировки пневматических приборов, составляющих передаточный механизм привода.

5. Динамическая характеристика — изменение давления в исполнительных органах привода и в магистралях управления тормозами прицепа в функции времени при резком приложении усилия на органе управления. С помощью динамической характеристики определяется время срабатывания привода, т. е. время от момента начала приложения усилия к органу управления до момента, в который давление в исполнительных органах или магистрали прицепа достигнет заданного уровня.

Комплекс характеристик для одного из современных отечественных автомобилей приведен на рис. 68.

Характеристика наполнения (рис. 68, а) показывает, что при запуске двигателя и работе компрессора (позиции соответствуют рис. 67) сначала быстро наполняются ресиверы, соединенные с пружинными энергоакуммуляторами тормозных камер и приводом тормозов прицепа. В связи с этим водитель получает возможность растормозить автопоезд и начать движение. Затем наполняются остальные ресиверы тягача и ресивер прицепа. Время наполнения всех ресиверов привода до номинального давления составляет около 5 мин при максимальной частоте вращения коленчатого вала двигателя.

По расходной характеристике привода (рис. 68, б) видно, что при выключенном компрессоре после восьми полных торможений рабочей тормозной системы давление в ресиверах тягача снижается до 3,6 кгс/см2 и составляет половину начального. Давление в ресивере прицепа при первых торможениях не уменьшается, пополняясь за счет ресивера 6 тягача. После третьего торможения давление в ресиверах уравнивается и при дальнейших торможениях медленно снижается. Давление в ресиверах тягача сохраняется при этом постоянным.

В I квадранте статической характеристики привода (рис. 68, в) показана зависимость давления р в тормозных камерах тягача и камерах прицепа ог усилия Q на рычаге тормозного крана. Эта зависимость построена на базе приведенных в квадрантах II—IV статических характеристик тормозного крана, клапанов управления тормозами прицепа, клапана ограничения давления и воздухораспределителя прицепа.

Рис. 68. Характеристики пневматического тормозного привода автопоезда КамАЗ-5320:
а — наполнения; б — расходная; в — статическая; г — динамическая

При плавном нажатии на педаль тормоза сначала начинают тормозить средняя и задняя оси тягача, а затем оси прицепа, причем последние тормозятся более интенсивно, обеспечивая в сцепке растягивающее усилие. Передняя ось тягача тормозится с некоторым запаздыванием — это улучшает управляемость автойоезда.