ГОСТ 9692—67 предусматривает два вида пневмоколесных кранов, отличающихся конструкцией ходового устройства.

Рис. 126. Стрел оподъемная лебедка крана К-255

Рис. 127. Механизм поворота крана К-255

Рис. 128. Коробка передач крана К-255

Рис. 129. Задний мост крана К-255

Коробка передач (рис. 128) состоит из корпуса, трех пар зубчатых колес и зубчатой муфты, которой можно переключать скорости и устанавливать элементы передач в нейтральное положение при транспортировании крана на буксире.

Рис. 130. Передний мост крана К-255
1 — картер; 2— ступица; 3, 8 — полуоси; 4 — фланец; 5, 6 — покрышки; 7, 18, 19 — шарниры полуосей; 9 — солнечная шестерня Дифференциала; 10, 21 — цилиндры управления поворотом; 11 — трапеция; 12 — передняя крышка моста; 13, 14 — кронштейны; 15 — горловина корпуса главной передачи;
16, 17, 20 — цапфы

Включение передач осуществляется устройством, состоящим из гидравлического цилиндра двустороннего действия, поршня, рычага, вилки и валика. При перемещении поршня поворачивается рычаг, а вместе с ним и валик, на котором также закреплена вилка передвижения муфты. Поворот рычага ограничивается установочными винтами. Оба конца выводного вала редуктора соединяются карданными валами с передачами заднего и переднего мостов.

Задний мост крана К-255 (рис. 129) состоит из литого картера, двух цапф, крышки и корпуса подшипников вала главной передачи.

Картер заднего моста жестко соединяется с ходовой рамой крана.

Конструктивное исполнение центрального редуктора показано на рис. 132. Коническая шестерня находится в зацеплении с двумя коническими зубчатыми колесами (правым и левым), которые жестко соединены с корпусом зубчатого венца дифференциала. С венцом и солнечным колесом находятся в зацеплении сателлиты, оси которых расположены на водиле. Ступица солнечного колеса соединена шпонкой с тормозным шкивом. Через отверстие в ступице солнечной шестерни проходит выводной вал, соединенный карданным валом с вводным валом бортового редуктора.

Рис. 132. Дифференциал крана МКХ-25

Во время прямолинейного движения тормоза планетарной передачи должны быть замкнуты, а тормоза гусеничных тележек разомкнуты. При повороте в ту или другую сторону тормоз планетарной передачи внешней стороны замкнут, а внутренние разомкнуты.

Бортовой редуктор (рис. 133) трехступенчатый, все ведущие шестерни редуктора выполнены заодно с валами 2, 4, 5, валы в корпусе расположены на конических роликоподшипниках. На консоли выводного вала 3 закрепляется ведущее колесо гусеничной ленты.

Существуют бездифференциальные механизмы передвижения крана с индивидуальными электродвигателями на каждую гусеничную тележку. В этом случае поворот крана осуществляется выключением или изменением скорости вращения механизма, привода правой или левой гусеничной тележки в зависимости от того, в какую сторону требуется повернуть кран.