Понятие о шасси

В транспортной технике термином шасси определяют различные устройства, предназначенные для передвижения. Шасси может быть несамоходным и самоходным. В самоходном шасси можно выделить: силовую установку (двигатель); трансмиссию, обеспечивающую передачу усилия от двигателя к ведущим колесам; ходовую часть, включающую раму, колеса и детали, связывающие их между собой; тормозную систему; рулевое управление и пульт управления, оборудованный необходимыми органами управления — рычагами, педалями и т. д.

В зависимости от числа колес ходовая часть шасси может быть выполнена потрехопорной, четырехопорной или шестиопорной схемам либо по многоопорным схемам.

Широкое распространение получило параллельное расположение колес, при котором каждая пара колес имеет общую геометрическую ось. В соответствии с этим четырехопорное шасси называют двухосным, а шестиопорное — трехосным. Детали и узлы, соединяющие каждую пару колес, образуют мост. По расположению относительно основного направления движения мост может быть передним, промежуточным (для шестиопорной схемы) и задним, по назначению — ведущим и управляемым. В ведущем мосту располагаются (полностью или частично) детали трансмиссии. Управляемый мост обеспечивает колесам возможность поворота для изменения направления движения шасси.

Следовательно, ведущее колесо 1 должно вращаться при повороте с большей скоростью, чем колесо, так как за одинаковое время колесо проходит больший путь. Во всех рассматриваемых в данном пособии случаях ведущие колеса вращаются одним двигателем. Чтобы они могли вращаться при повороте с разной скоростью, в трансмиссию включают дифференциальный механизм. Отсутствие дифференциального механизма неизбежно вызвало бы при повороте и езде по неровной дороге проскальзывание одного из ведущих колес по дорожному покрытию, с чем связан усиленный износ шин и затруднение в управлении машинами. В шасси с трехопорной ходовой частью и ведущим центральным колесом дифференциальный механизм не нужен.