Основные обмотки статора двигателя постоянного тока — шунтовая и сериесная обмотки возбуждения, используемые для создания различных схем включения двигателей.

В электроприводе лифтов наиболее часто используют схему включения двигателя с независимым возбуждением (рис. 59, а). Напряжение Uc от источника постоянного тока подводится к зажимам якорной обмотки Я1 и Я2, а напряжение UB — к шунтовой обмотке возбуждения двигателя ОВя на зажимы Ш1 и 1112.

Частота вращения двигателя постоянного тока зависит от напряжения Uс, подводимого к якорной обмотке, и напряжения UB, подводимого к обмот ке возбуждения, а также от нагрузки приложенной к валу двигателя, т. от момента сопротивления, препят ствующего вращению двигателя, и со противления резистора, введенного в цепь якоря двигателя.

Рис. 58. Двигатель постоянного тока: 1 — коллектор, 2 — статор, 3 — якорь, 4 — полюс

Рис. 59. Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением:
а — схема включения, б — механические характеристики

Как и всякая электрическая машина, двигатель постоянного тока является обратимой машиной, т. е. он может работать и как генератор постоянного тока. Это происходит в том случае, если вал машины принудительно вращать с частотой вращения, большей по (при Uc=U°c и UB = U°). Двигатель, работая в генераторном режиме, вырабатывает электрическую энергию и отдает ее в сеть.

Способ регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока зависит от того, из какого источника энергии поступает напряжение постоянного тока.

Распределение электроэнергии идет на переменном токе. Поэтому в лифтах приводной двигатель постоянного тока получает питание от электромеханического преобразователя, состоящего из асинхронного короткозамкнутого двигателя, генератора постоянного тока и генератора-возбудителя. Такая система электропривода называется системой генератор—двигатель (система Г-Д).

Принципиальная схема электропривода лифта по системе Г—Д показана на рис. 60. Приводной двигатель лифта Д получает питание от генератора Г, якорь которого вращается от асинхронного короткозамкнутого двигателя АД, питающегося от сети трехфазного тока. От двигателя АД вращается и якорь генератора-возбудителя В, напряжение которого используется для питания обмоток возбуждения двигателя ОВд, генератора ОВг, цепей управления постоянного тока и обмотки возбуждения самого возбудителя ОВа.

Двигатель АД и генераторы Г и В составляют электромеханический преобразователь переменного тока в постоянный. Такой преобразователь заключен в одном корпусе.

Приводным двигателем в системе Г—Д управляют путем изменения напряжения, подаваемого на якорную обмотку двигателя Д от генератора Г с независимым возбуждением. Таким образом, управление приводным двигателем сводится к управлению возбуждением генератора Г, т. е. к изменению значения и направления тока в обмотке возбуждения генератора ОВг. Изменение направления вращения двигателя происходит при изменении направления тока в обмотке ОВг с помощью реверсивных контакторов В и Н. Напряжение, подводимое к приводному двигателю, изменяется путем шунтирования пускового резистора СП контактами контакторов 1У, 2У, ЗУ и 4У.

Диапазон регулирования скорости для упрощенной системы Г—Д равен около 10. Этого предела недостаточно для плавной работы лифта. Кроме того, скорости, при которых происходит наложение механического тормоза, сильно отличаются одна от другой и зависят от загрузки кабины и направления ее движения. Это обстоятельство, а также малый диапазон регулирования скорости не позволяют точно останавливать кабину высокоскоростных лифтов. Поэтому для привода таких лифтов применяют более сложную систему Г—Д с использованием электромашинных и магнитных усилителей.

Рис. 60. Упрощенная принципиальная схема электропривода лифта по системе Г—Д