Реверсивно-распределительные механизмы автомобильных кранов

Реверсивный механизм изменяет направление вращения барабанов грузовой и стреловой лебедок и поворотной части крана. Распределительный механизм распределяет крутящий момент между грузовой и стреловой лебедками и механизмом поворота, обеспечивая независимый раздельный привод всех механизмов или некоторых из них. Реверсивные и распределительные механизмы применяют только на кранах с механическим приводом; на электрических и гидравлических кранах их функции выполняют электро- и гидродвигатели. Реверсивные механизмы как самостоятельные сборочные единицы трансмиссии используют только на кранах серии МКА для реверса грузовой лебедки и механизма поворота. На остальных кранах с механическим приводом реверсивный и распределительный механизм объединены в один корпус, составляя реверсивно-распределительный механизм. Реверсивно-распределительный механизм крана КС-2561К-1, установленный в центре поворотной рамы между грузовой лебедкой и механизмом поворота, состоит из реверсивного механизма I (рис.37), изменяющего направление вращения барабанов лебедок и поворотной части, и распределительного механизма II, передающего движение грузовой лебедке и механизму поворота или стреловой лебедке. Вал 13 реверса, установленный на двух шарикоподшипниках в корпусе 26, ведущий. На нем на подшипниках посажены две конические шестерни 20 и 25, находящиеся в постоянном зацеплении с валом-шестерней 17. На торцах ступиц шестерен 20 и 25 имеются кулачки. Между этими шестернями на шлицах установлена кулачковая муфта 23, которая может занимать три положения: нейтральное, крайнее верхнее и нижнее. В нейтральном положении муфта не входит в зацепление с шестернями 20 и 25 и все механизмы поворотной части крана отключены.

Рис. 37. Реверсивно-распределительный механихм крана КС-2561К-1 (а) и его кинематическая схема (б):
1, 4, 5, 20, 25 — шестерни; 2, 6, 9, 11—13 – валы; 3, .21, 22 — регулировочные прокладки; 7, 23 — муфты; 8 — вилка; 10, 14 – уплотнения; 15, 24 – крышки; 16 – болт; 17 — вал-шестерня; 18 — рычаг; 19 – масленка; 26 – корпус.

В крайнем верхнем положении она входит в зацепление с кулачками шестерни 20, от которой движение передается валу-шестерне, а от него через распределительный механизм — лебедкам или механизму поворота. Это положение муфты соответствует подъему груза, стрелы или вращению поворотной части крана влево. В крайнем нижнем положении муфта входит в зацепление с кулачками шестерни 25. При этом меняется направление вращения вала-шестерни и всех последующих механизмов. Нижнее положение соответствует опусканию груза, стрелы и вращению поворотной части крана вправо. Муфта 23 перемещается с помощью установленной на валу 9 вилки 8, соединенной с рычагом управления реверсом. В рабочем и в нейтральном положении вилка фиксируется шариковым фиксатором. Для осмотра реверсивного механизма в корпусе есть окно, закрытое крышкой 24. К верхнему шарикоподшипнику вала реверса и шарикоподшипникам шестерни 20 смазка поступает из масленки 19. Остальные подшипники и шестерни смазываются маслом, заливаемым в картер корпуса. Правильность зацепления конических шестерен 20 и 25 с валом-шестерней регулируют прокладками 3 и 22. От реверсивного механизма через вал-шестерню движение передается распределительному механизму. На валу-шестерне на шпонке установлена распределительная цилиндрическая шестерня 4, которая находится в постоянном зацеплении с цилиндрическими шестернями 1 и 5. Шестерня 5 свободно вращается на валу 6, передающем движение грузовой лебедке. По шлицам вала 6 перемещается муфта 7, при зацеплении зубьев которой с зубьями ступицы шестерни 5 движение передается валу 6 и от него — грузовой лебедке. Управляют муфтой 7 с помощью рычага из кабины управления. Шестерня 1 свободно посажена на валу 12, установленном в гнездах валов 2 и 11. При перемещении шестерни 1 по валу 12 зубья на ее торцах входят в зацепление с зубчатым венцом вала 2 и 11. При соединении шестерни 1 с зубчатым венцом вала 2 движение передается стреловой лебедке, вала 11 — механизму поворота. Шестерня 1 перемещается с помощью вилки, соединенной с рычагом 18. Осматривают распределительный механизм через люк, закрытый крышкой с прокладкой 15. Смазывается механизм маслом, заливаемым в картер. Картеры реверсивного и распределительного механизмов разделены стенкой, а для определения уровня масла в каждом картере имеется свой маслоуказатель. Описанный реверсивно-распределительный механизм (рис. 37) обеспечивает независимую работу грузовой лебедки со стреловой лебедкой (шестерня 1 входит в зацепление с зубчатым венцом вала 2) или с механизмом поворота (шестерня 1 входит в зацепление с зубчатым венцом вала 11).