Режимы работы электродвигателей кранов. Допустимые внеш­ние нагрузки на электродвигатель крана определяются степенью его нагрева, а следовательно, зависят от режима его работы. Раз­личают три основных номинальных режима работы крановых элек­тродвигателей: продолжительный, при котором двига­тель работает в течение длительного времени без выключения и его нагрев при постоянной внешней нагрузке, соответствующей номи­нальной мощности, не превышает допустимой температуры на­грева обмоток; кратковременный с длительностью работы двигателя при постоянной внешней нагрузке в течение 10, 30, 60 и 90 мин с последующим перерывом в работе до полного остывания; повторио-кратковременный, представляющий собой длительно-повторяющиеся циклы работы двигателя при продолжи­тельности цикла 10 мин.

По характеру нагрузки электродвигателей кранов различают- две основные группы приводов механизмов: подъема груза, рабо­та которого характеризуется относительно небольшим временем разгона (около 1 с) при соответствии номинальной внешней нагруз­ки и крутящего момента двигателя; передвижения, работа которого отличается высокими значениями инерционных масс и относи­тельно большим временем разгона (8—10 с) при больших значени­ях пусковых моментов и тока.

Работа электродвигателя механизма подъема груза отличается от других механизмов еще и тем, что при подъеме груза часть зат­раченной энергии превращается в потенциальную, которая при опу­скании груза помогает вращению ротора (создает дополнительный крутящий момент, направленный в сторону вращения ротора).

Различают два режима работы механизмов. При двигательном режиме работы, когда двигатель преодолевает момент сил сопро­тивления Мс в механизме, крутящий момент на валу ротора Млв направлен в сторону его вращения п, например, при подъеме гру­за или передвижении крана. В этом случае крутящий момент дви­гателя положителен, а момент сил сопротивления—отрицателен (рис. 7, а, б).

В случае ограничения скорости опускания тяжелого груза (рис. 7, в) или наличия попутного ветра, помогающего передвижению крана (рис. 7, г), когда двигатель противодействует движению, мо­мент двигателя Мдв становится отрицательным, а момент сил соп­ротивления Мс — положительным. Режим работы двигателя, при котором крутящий момент на валу ротора противоположен направ­лению его вращения, называют тормозным. При опускании не­большого по массе груза, сила тяжести которого не может прео­долеть момент сил сопротивления Мс, двигатель развивает поло­жительный момент Млв, направленный в сторону движения груза (рис. 7, д). Такое опускание груза называют силовым.