Рулевой привод включает в себя (рис. 2, а) рулевое колесо с цельным или составным валом, рулевую сошку, продольную тягу (иногда отсутствуют), поворотный рычаг, рулевую трапецию (цельная или составная поперечная тяга, рулевые рычаги, связанные со шкворнями и цапфами колес, ось управляемых колес).

Рулевой механизм состоит из червяка и находящегося с ним в зацеплении сектора или ролика, вала рулевой сошки или поворотного рычага. Рулевой механизм выполняет роль редуктора, увеличивающего усилие, которое водитель прикладывает к рулевому колесу за счет снижения частоты вращения рулевого колеса. Червячный рулевой механизм обычно увеличивает усилие водителя примерно в 17…20 раз. Кроме того, увеличение рулевого усилия происходит и в рычажном рулевом приводе. Однако на мощных тракторах поворот больших по размеру управляемых колес весьма затруднителен. Поэтому здесь применяют специальные гидравлические усилители, которые значительно облегчают поворот тяжелых управляемых колес.

На рисунке 2 представлены схемы совмещенного (а) и раздельного (б) рулевых управлений колесных тракторов. Они отличаются расположением рулевого колеса относительно рулевого механизма.

В раздельном рулевом управлении рулевое колесо связано с червяком составным валом с карданными шарнирами, ось вращения рулевого колеса не совпадает с осью вращения червяка. Такое управление, хотя и несколько усложнено в приводе червяка, однако позволяет устанавливать рулевое колесо в наиболее удобном для водителя месте и даже изменять положение рулевого колеса по желанию водителя.

В совмещенном рулевом управлении червяк размещается на конце вала рулевого колеса. Отличаясь простотой устройства привода червяка, такое рулевое управление ограничивает возможности расположения рулевого колеса.