Наряду с этим управление отличается большим числом рычагов, тяг, шарниров, что увеличивает усилия, необходимые для включения механизмов, и требует постоянного регулирования «мертвого» хода рычагов и педалей, увеличивающегося из-за износа шарнирных соединений и деформации тяг.

Рычажное управление применяется на машинах небольшой мощности, так как с ее увеличением возрастают и усилия, которые необходимо прикладывать к рычагам и педалям, что приводит к быстрой утомляемости машиниста и резкому возрастанию в связи с этим времени рабочего цикла машины.

Из-за указанных выше недостатков рычажное управление повсеместно заменяется пневматическим и гидравлическим.

При повороте рычага (рис. 1, а) вокруг оси тяга при помощи кривошипа вращает валик, который через кривошипы с шаровыми шарнирами и тягу поворачивает валик с закрепленным на нем поводком управления муфтой. В исходное положение система возвращается пружиной. Рычаг оснащен фиксатором.

Тормоз включается поворотом педали (рис. 1, б) вокруг оси. При этом тяга смещается влево, при помощи кривошипа поворачивает валик, который через кривошип и тягу поворачивает по часовой стрелке угловой рычаг, и лента тормоза натягивается. Система в исходное положение возвращается пружиной.

Гидравлическое безнасосное управление

Гидравлическое безнасосное управление, обладая такой же чувствительностью и плавностью включения, как и рычажное управление, имеет более простую кинематику, меньший «мертвый» ход педали не требует постоянных регулировок. Выигрыш в усилиях на рычагах педалях незначителен.

Управление ленточным тормозом (рис. 2) работает следующим об-азом. При нажиме на педаль связанный с ней кулачок перемещает шток цилиндра — датчика и жидкость из него по трубопроводу 6 вылавливается в исполнительный цилиндр, включающий ленточный тормоз. Для компенсации утечки жидкости из системы установлен бачок. Педаль оснащена фиксирующей защелкой. Система в исходное положение возвращается пружиной.

Достаточное для торможения усилие на ленте при относительно небольших усилиях на педали создают благодаря применению кулачка переменного профиля и увеличению диаметра исполнительного цилиндра по отношению к диаметру цилиндра датчика.