Принципиальна схема управления отвалом бульдозера показана на рис. 3.8.

Рис. 3.8. Принципиальная схема управления отвалом бульдозера:
1 — фильтр; 2 – бак; 3 — гидронасос; 4 — нагнетательная магистраль; 5 — гидрораспределитель; 6 — ручка управления; 7. 10— рабочая магистраль; 8 — гидроцилиндры; 9 — отвал бульдозера; 11 — предохранительный клапан; 12 — магистраль слива рабочей жидкости

Рис. 3.9. Система гидравлического безнасосного управления

В гидравлической системе безнасосного управления (рис. 3.9) передача усилий машиниста с органа управления осуществляется рабочей жидкостью, которая при нажатии на педаль из главного цилиндра по гидролинии вытесняется в рабочий цилиндр и перемещает его поршень. Последний связан с рычагом исполнительного механизма (тормозом или муфтой). Возврат системы в исходное положение осуществляется посредством пружин.

Гидравлические системы управления имеют те же положительные свойства и недостатки, что и гидравлические трансмиссии, но отличаются резкостью включения.

Плавное включение исполнительных механизмов рабочих органов обеспечивают пневматические системы управления (рис. 3.10). Давление ,в системе пневматического управления не превышает 0,7 … 0,8 МПа. Вследствие сжимаемости воздуха продолжительность нарастания давления при пневматическом управлении составляет 0,9 … 1,0 с (при гидравлическом — 0,2 … 0,3 с).

Воздух от компрессора через влагомаслоотделитель нагнетается в аккумулирующую емкость — ресивер. При включении пневматического золотника или главного тормозного крана воздух поступает в пневмокамеру или пневмоцЫшндр. Рабочие цилиндры по конструкции аналогичны гидравлическим, но имеют значительно большие размеры вследствие меньших давлений в пневматической системе управления. В пневмокамере функцию поршня выполняет резиновая диафрагма, соединяющаяся со штоком и удерживаемая в нормальном положении пружиной. Быстрому возвращению диафрагмы в исходное положение кроме пружины способствует специальный клапан быстрого оттормаживания. Предохранительный клапан системы настраивается на давление, превышающее рабочее на 0,03… 0,06 МПа.

/Пневматические системы управления широко применяют на экскаваторах строительной группы, скреперах, бульдозерах, бетоносмесителях и др. Их основным недостатком является необходимость тщательной очистки воздуха от механических примесей, масла и влаги.

Конденсат, оседая, при низких температурах замерзает, что приводит к закупорке и разрыву трубопроводов. Поэтому его систематически следует удалять из системы. Применение гидравлической и пневматической системы дает возможность осуществлять дистанционное управление и автоматизацию с использованием электроники. Особенно легко это достигается за счет комбинации различных систем: электрогидравлических, электропневматических и электропневмогидравлических.