ступенчатый разгон ротора электропривода, его торможение и ре­версирование. Управление приводом осуществляют с помощью командоконтроллера, имеющего по четыре фиксированных рабочих позиции рукоятки. В отличие от кулачкового контроллера ККТ-61 рассматриваемый магнитный контроллер имеет несимметричное ис­полнение, т. е. на подъем и опускание груза замыкается разное число контактов.При установке рукоятки командоконтроллера (см. рис. 97, б) на подъем в позиции производят выбирание слабины каната и подъем легких грузов с пониженной скоростью. При установке ру­коятки на позицию поднимают тяжелые грузы с пониженной ско­ростью. Позиции обеспечивают разгон ротора электродвига­теля под контролем реле времени РУ1 и РБ. На позициях рукоятки управления при опускании груза включается режим тор­можения противовключением, обеспечивающий малые скорости опускания номинальных грузов. Опускание средних по массе гру­зов в режиме торможения с однофазным питанием обмотки стато­ра происходит на позиции рукоятки, а опускание грузов с наи­большей скоростью на позиции рукоятки, соответствующей ми­нимальному сопротивлению цепи ротора. Ступени пускорегулирую- щих сопротивлений в цепи ротора отключают с помощью контак­торов ускорения КУ1 — КУ4 и контактора противовключения.

Рис. 99. Схемы динамического торможения электродвига­теля:
а—с питанием от сети переменного тока, б—с самовозбуждением

Рис. 100. Схема тормо­жения элек­тродвигателя с однофаз­ным питани­ем обмотки статора.