При движении крана по рельсовому пути вследствие различных Диаметров поверхности качения ходовых колес, различной загрузки концевых балок из-за несимметрично расположенной крановой тележки (что вызывает различный угол закручивания трансмиссионного вала при центральном приводе или различную загрузку, а значит и различную скорость вращения роторов двигателей при раздельном приводе), а также вследствие неточностей укладки подкранового пути и различия в характеристике электродвигателей при раздельном приводе происходит отставание или забегание одной стороны крана относительно другой и образуется перекос моста. Этот перекос вызывает появление поперечных горизонтальных нагрузок, которые воспринимаются или ребордами ходовых колес, или направляющими роликами (при безребордных ходовых колесах).

Рис. 2. Схема к определению нагрузок на ходовые колеса велосипедного крана при положении стрелы:
а — вдоль пути; б — попе рек пути

Рис. 3. Схема к определению усилия сопро—тивления передвижению однорельсовой тележки:
а — с коническим колесом; б — с бочкообразным колесом

При передвижении по криволинейному участку тележки, имеющей шарнирное соединение колесных пар, поперечное скольжение не возникает, так как колеса располагаются по касательной к пути. Величина горизонтальной силы, прижимающей реборду ведущего колеса к кромке рельса, тоже уменьшается, так как она определяется величиной сопротивления вращению колесной пары вокруг вертикального шарнира.

В случае применения безребордных колес и установке направляющих роликов усилие сопротивления передвижению тележки с шарнирным соединением колесных пар еще более уменьшается. Тогда общее сопротивление передвижению при проходе безребордной тележкой с шарнирным соединением колесных пар криволинейных участков определяется увеличением суммы всех основных видов сопротивлений на прямом участке пути примерно на 10%.

Значительное влияние на величину сопротивлений оказывает выбор радиуса закруглений пути. При малых радиусах существенно повышаются дополнительные сопротивления на кривых. Допустимое значение радиуса закругления зависит от конструкции тележки и от скорости ее передвижения. Для шарнирных тележек со скоростью передвижения до 60 м/мин радиус закругления принимается порядка 1,2 м. Для ручных тележек, работающих в особо стесненных условиях, он может быть уменьшен до 0,9 м. При скорости передвижения выше 90 м/мин из условий ограничения величины центробежной силы радиус закруглений увеличивают до 3—6 м.

В башенных кранах изменение вылета может производиться при помощи тележки, перемещающейся по нижнему поясу двутавра, подвешенного к стреле. В этом случае тележка состоит из рамы, внутри которой установлены ходовые колеса, перемещающиеся по двутавровой балке и направляющие блоки механизма подъема груза. Через эти блоки и крюковую обойму проходит подъемный канат. Тележка снабжена рычагом ограничителя высоты подъема крюка. При подъеме до предельного верхнего положения крюковая обойма приподнимает рычаг, второе плечо которого, воздействуя на тросик, вызывает срабатывание конечного выключателя, останавливающего механизм подъема. Тяговый канат соединяется с рамой тележки зажимами.

Рис. 4. Грузовая тележка башенного крана