Техническая характеристика кранов на короткобазовом шасси

Лебедки главного и вспомогательного подъема унифицированы между собой. Механизм поворота — планетарного типа.

Механизм подъема стрелы имеет один гидроцилиндр, установленный на поворотной платформе и непосредственно соединенный со стрелой.

На кранах применяют механизмы изменения длины стрелы с одним гидроцилиндром и канатным мультипликатором, с двумя гидроцилиндрами, а также механизмы, в которых каждую подвижную секцию выдвигают непосредственно своим гидроцилиндром. Преимущества последних заключаются в том, что жидкость можно подводить через полый шток одного гидроцилиндра ко второму, что позволяет обойтись без длинных шлангов и шлангового барабана, а также в простоте конструкции устройства синхронизации перемещения секций стрелы. К недостаткам относится то, что в процессе работы наблюдается значительная разница в нагрузках на гидроцилиндры, доходящая до 25 …30%.

Рис. 1. Кинематические схемы механизмов короткобазовых кранов:
I — лебедка; II — прижимные ролики для укладки каната на барабан; III — механизм поворота; 1, 4, 11, 12, 17, 18 — валы-шестерни; 2,8 — тормоза; 3,5,9 — зубчатые колеса; 6, 10 — гидродвигатели; 7 — шестерня; 13, 16 — сателлиты; 14, 15 — зубчатые венцы барабана; 19 — венец опорно-поворотного устройства; 20, 21 —водила