Для новых моделей автомобилей КрАЗ разработана усовершенствованная тормозная система, включающая ножной тормоз с пневматическим приводом, действующим на все колеса, и ручной центральный тормоз с механическим приводом, действующим на трансмиссию.

Тормозная система с пневматическим приводом имеет общую схему и устройство в основном аналогичные ранее рассмотренным тормозным системам.

Воздушный компрессор применен типа ЗИЛ-130. Колесные колодочные тормоза имеют специальное устройство, расположенное в рычагах разжимных кулаков, обеспечивающее автоматическую регулировку тормозов. При достижении штоком тормозной камеры максимально допустимого хода это устройство повертывает разжимной кулак на определенный угол, обеспечивая необходимую величину зазора между колодками и барабаном.

Тормозной кран состоит из трех секций, из которых одна секция управляет тормозами передних колес, вторая — тормозами задних колес и третья — тормозами прицепа.

Рычаг общего вала управления тормозного крана связан с тормозной педалью промежуточными тягами и рычагами. При нажатии на тормозную педаль два крана, имеющие одинаковое устройство, срабатывая, впускают воздух из баллонов в тормозные камеры колесных тормозов автомобиля, а третий кран понижает давление в соединительном трубопроводе прицепа, приводя его тормозную систему в действие. В кране имеется устройство, позволяющее изменять режимы торможения для порожнего и груженого автомобиля.