В СССР выпускаются тракторы классов 2; 6; 9; 14; 20; 30; 40; 60; 90; 150 и 250 кН. Тяговые показатели установлены исходя из рабочих скоростей 3… 3,5 км/ч для колесных тракторов и 2,5 … 3 км/ч— для гусеничных, а транспортные скорости составляют 12 … 30 км/ч. Мощность их двигателей 37… 300 кВт.

По ходовому устройству различают тракторы колесные и гусеничные.

Пневмоколесные тракторы по сравнению с гусеничными имеют большую плавность хода, в два раза меньшую металлоемкость и больший срок службы, но уступают им по силе тяги и проходимости. Основные узлы колесного трактора (рис. 4.8, а): рама, дизельный двигатель, силовая передача, ходовое устройство и механизмы управления поворотом. Колесные тракторы конструируются с задними или со всеми ведущими колесами.

Колесные тракторы класса 30 кН и более (рис. 4.8, б) используются как высокомобильные тягачи или погрузчики и представляют собой полноприводную четырехколесную машину с шарнирно-со- члененной рамой. Управление допускает длительную эксплуатацию трактора передним или задним ходом, а шарнирно-сочлененное устройство рам (с помощью вертикального шарнира) улучшает маневренность машины. Эти тракторы иногда имеют гидромеханическую трансмиссию, состоящую из гидротрансформатора, коробки передач и раздаточной коробки. Передача крутящего момента к ведущим мостам осуществляется карданными передачами. Ведущие мосты трактора содержат главную передачу и дифференциал, а также конечные передачи с цилиндрическими шестернями, передающими вращение на колеса. Трактор оборудован гидросистемой для управления поворотом базовой машины (рис. 4.8, в) и агрегатируемым оборудованием. Система состоит из маслобака с фильтром, шестеренчатого насоса, трехзолотникового распределителя и трубопроводов, гидроцилиндров поворота и задней навески оборудования.

У гусеничного трактора (рис. 4.9, а) вместо дифференциала установлены правый и левый многодисковые бортовые фрикционы с ленточными тормозами и бортовые передачи. Поворот трактора осуществляется включением соответствующего бортового фрикциона с торможением гусеницы. При этом трактор поворачивается в сторону приторможенной гусеницы. Часто для поворота трактора используется планетарный механизм (рис. 4.9, б).

Рис. 4.9. Схемы механических трансмиссий гусеничных тракторов с механизмами поворота:
1 — двигатель; 2 — муфта сцепления; 3 — коробка перемены передач; 4 — гусеница; 5 — карданный вал; 6 — главная передача; 7 — бортовой фрикцион; 8 — тормоз; 9— бортовая передача; 10— ведущая звездочка; 11 — ведущий вал; 12 — водило; 13 — тормоз поворота;
14 — тормозной диск ведомого вала