Главное требование к тормозному управлению автопоезда — срабатывание рабочей системы прицепного автотранспортного средства при торможении тягача любой его тормозной системой. При этом устойчивость движения автопоезда не должна нарушаться. Цель требования — обеспечить в любых условиях торможения отсутствие так называемого «набегания» прицепа на тягач, когда в сцепном устройстве возникают значительные силы сжатия, которые могут привести к потере автопоездом устойчивости. Явление набегания проявляется при любом торможении одного тягача, поэтому необходимо, чтобы прицеп тормозился, даже если водитель включил всего лишь замедлитель.

Техническое выполнение этого требования сопряжено со значительными трудностями. Во-первых, усложняется тормозной привод автопоезда, так как рабочие тормоза прицепа должны быть связаны со всеми четырьмя системами тягача. Во-вторых, частое применение замедлителя приводит к быстрому износу тормозных механизмов прицепа и, что еще хуже, к их перегреву в конце длительного спуска. И если в этот момент окажется нужным произвести экстренное торможение, то возможен случай, когда тормоза прицепа не обеспечат необходимой эффективности, и набегание все равно произойдет. Лучшим (но очень дорогим) решением этой проблемы было бы применение на прицепах собственных замедлителей, объединенных с замедлителем тягача единой вспомогательной тормозной системой автопоезда. 0,ни позволили бы эффективно и надежно тормозить его на уклонах, а кроме этого, экономили бы сжатый воздух.

Особое внимание уделяется случаю отказа рабочей тормозной системы прицепа. Если это произошло, автопоезд должен быть остановлен тормозами тягача с эффективностью, предписанной для его запасной тормозной системы.

На практике встречаются случаи обрыва сцепного устройства при движении. Прицеп, оторвавшийся от тягача, чрезвычайно опасен, поэтому предписывается, что в таком случае прицепное автотранспортное средство должно быть автоматически остановлено с эффективностью, положенной для запасной тормозной системы. Это требование не распространяется на легкие прицепы (полная масса до 0,75 т), если они имеют дополнительные сцепные устройства (цепи, тросы и т. п.), не позволяющие дышлу касаться дороги при разрыве основной сцепки.

Как уже говорилось, легкие прицепы (OJ могут не иметь рабочей тормозной системы.

У прицепов подкатегории 02 рабочая тормозная система может образовывать с рабочими тормозами тягача следующие виды рабочей тормозной системы автопоезда: – непрерывную, т. е. тормозную систему, имеющую для всех единиц автопоезда общий орган управления и общий источник энергии; – полунепрерывную, в которой имеется общий орган управления, но на каждой составной единице автопоезда есть свой источник или аккумулятор энергии (это наиболее распространенный случай); – инерционную, использующую для затормаживания прицепа энергию его набегания на тягач.

Инерционную тормозную систему разрешается применять лишь в том случае, если полная масса прицепа не превышает 75% полной массы тягача.

Ограничения в использовании инерционной системы, которая представляется на первый взгляд весьма простой и удобной, вызваны ее следующими недостатками:
– система принципиально основана на чрезвычайно нежелательном явлении набегания прицепа на тягач;
– система может сработать при появлении горизонтального усилия в сцепке, причиной которого явилось не торможение, а, например, дорожная неровность;
– система (без сложных конструктивных изменений) не позволяет автопоезду двигаться задним ходом.

Несмотря на эти недостатки, инерционная тормозная система достаточно хороша для легких и особенно легковых автопоездов.