Система поворота шасси тягача состоит из двух тележек (агрегатов), свободно поворачивающихся одна относительно другой в горизонтальном (на 16°) и в вертикальном направлениях, что обеспечивает максимальную тягу и устойчивость тягача, благодаря тому что его колеса плотно обкатывают рельеф местности. Тягач может работать на. уклонах до 30°. Поворотная цапфа, соединенная со штоком гидрофицированного рулевого управления, при повороте перемещает переднюю и заднюю тележки в соответствующих направлениях.

Рассмотренная схема поворота тягача имеет следующие преимущества по сравнению с обычными схемами тягачей с одной жесткой рамой и четырьмя ведущими управляемыми колесами:
1) хорошая маневренность при весьма малых радиусах поворота;
2) меньшее количество шарниров в цепи передачи крутящего момента от двигателя к управляемым колесам;
3) возможность создать более жесткие и более компактные передачи на переднюю и заднюю части тягача, так как оси колес неподвижны по отношению к своим рамам.

Существенным недостатком тягачей с шарнирной рамой является большая трудность установки навесного рабочего оборудования. Однако благодаря указанным преимуществам тягачи этого типа получают все более широкое применение.

Можно назвать несколько строительных машин, изготовленных на шарнирной раме; к ним относится колесный погрузчик фирмы Бенато (Франция) с четырьмя ведущими колесами и шарнирной рамой, развивающий скорость в пределах 3—25 км/ч.

Фирма Вагнер (США) выпустила тягач «Дозермобайн» на шарнирной раме с кабиной, расположенной в передней части.

Тягач снабжен двигателем мощностью 146 кет (200 л. с.) и развивает наибольшую скорость 59,7 км/ч. Масса тягача 18 000 кг, наименьший радиус поворота 3,5 ж. Эта же фирма выпускает трелевочные тягачи с шарнирной рамой. Ниже приведена их техническая характеристика.

В СССР Онежский тракторный завод изготовил трелевочный тягач Т-210 с шарнирной рамой. На тягаче установлен двенадцатицилиндровый двигатель мощностью 220 кет (300 л. с.) Масса тягача 24 000 кг. Кроме трелевки леса, этот тягач может быть использован для перевозки длинномерных грузов с прицепом. Он оборудован пыленепроницаемой кабиной с вентиляционной системой и обогревом для работы в холодное время года. С шарнирной рамой изготовляются трактор «Кировец-700» Кировского завода в Ленинграде и тягач Т-125 Харьковского завода.