Тяговая характеристика тягачей с механической трансмиссией

При проектировании и расчете колесных тягачей тяговые и динамические свойства машин удобно оценивать с помощью тяговой характеристики, показывающей зависимость суммарной окружной силы на колесах от скорости движения.

Для построения тяговой характеристики необходимо иметь внешнюю и регуляторную характеристики двигателя, передаточные числа трансмиссии iM на всех передачах и соответствующие им значения к. п. д. тяг, силовой радиус колесного движителя гс, полную G и сцепную дсц силы тяжести машины, тип шин и расчетные грунтовые условия.

В связи с тем что работа колесных тягачей сопровождается буксованием, особенно при больших значениях Рк, построение тяговой характеристики необходимо вести с учетом действительной скорости движения тягача. Такая методика построения предложена Н. А. Ульяновым.