Перед пуском пускового и основного двигателей необходимо:
1. Поставить рычаг переключения передач в нейтральное положение.
2. Выключить подачу топлива поворотом рычага назад до предела.
3. Поставить рычаг декомпрессора в положение «Пуск».
4. Открыть краник топливного бака и краник карбюратора пускового двигателя.
5. Включить зажигание поворотом рычажка вверх.
6. Включить муфту сцепления пускового двигателя поворотом рукоятки от себя до отказа.
7. Выключить механизм включения (бендикс) поворотом рычага от себя до отказа.
8. Открыть дроссель; при запуске пускового двигателя рукоятку дросселя поставить на защелку, а воздушную заслонку закрыть.

Перед запуском холодного двигателя рекомендуется коленчатый вал основного двигателя провернуть на несколько оборотов пусковой рукояткой.

Запуск пускового двигателя с помощью стартера производится нажатием на рукоятку в течение 3—5 сек. Если пусковой двигатель не заводится, нужно повторить запуск с интервалом между включениями 10—15 сек. В случае неисправности стартера запуск пускового двигателя осуществляется вручную.

После запуска пускового двигателя и установления нормального числа оборотов воздушную заслонку открыть полностью.

Пуск основного двигателя выполняют в следующем порядке:
1. Снизить число оборотов пускового двигателя.
2. Рычаг редуктора пускового двигателя установить в положение «ускорен» в теплое время и в положение «замедлено» в холодное время.
3. Механизм включения (бендикс) установить в рабочее положение путем поворота рукоятки на себя до отказа.
4. Включить подачу топлива основного двигателя установкой рычага в среднее положение.
5. Увеличить число оборотов пускового двигателя и плавно (но быстро) включить муфту сцепления поворотом рычага на себя до отказа.
6. При достижении нормального числа оборотов коленчатого вала основного двигателя рукоятку декомпрессора перевести в положение «Полов», а затем в положение «Рабочее».
7. После запуска дизельного двигателя выключить муфту сцепления пускового двигателя, закрыть краник топливопровода и выключить зажигание.

Пуск трактора Т-140 в движение. При работе трактора показания контрольных приборов должны находиться в следующих пределах: давление масла в системе смазки двигателя — 1,7—2,9 кГ/см2, а в системе трансмиссии — 3,0—4,5 кг/см2, давление воздуха в пневмосистеме — 6—7 кГ/см2 температура охлаждающей жидкости двигателя — 75—90 °С. Температура охлаждающей жидкости двигателя при пуске трактора в движение может быть ниже нормальной, но не менее 50 °С.

Для пуска трактора в движение необходимо: снизить обороты двигателя поворотом рычага назад; выжать педаль муфты сцеления; включить нужную передачу рычагом; увеличить подачу топлива рычагом с одновременным быстрым (но плавным) выключением муфты сцепления. Не рекомендуется во время движения трактора держать ногу на педали муфты сцепления во избежание ее пробуксовки, ведущей к преждевременному износу фрикционных накладок.

Управление трактором Т-140 на ходу. Для поворота трактора вправо выжимается на себя правый рычаг, для поворота влево — левый. Для осуществления плавных поворотов трактора рычаги управления должны выжиматься плавно; при крутых поворотах рычаги управления выжимаются на себя до отказа.

При выполнении особо тяжелых работ, перегружающих двигатель (корчевка пней, валка деревьев, перемещение каменных глыб и т. д.), кратковременные остановки и пуск трактора в движение, рекомендуется производить рычагами управления, для чего оба рычага одновременно выжимаются на себя до отказа. Положение рычага переключения передач, соответствующее разным передачам, показано на рис. 3.