Наиболее известная классификация видов изнашивания предложена М. М. Хрущевым.

Для сопряженных пар трения (для случая трения скольжения) данной классификацией предусматриваются виды изнашивания:
1) механический, 2) молекулярно-механический и 3) коррозийно-механический.

Механическое изнашивание в свою очередь может быть трех видов:
1) абразивное, 2) вследствие пластических деформаций и 3) при хрупком разрушении.

Абразивное изнашивание возникает в результате режущего или царапающего действия твердых частиц, нахо-дящпхся между поверхностями трения. Эти частицы, попавшие извне или отделившиеся от трущихся деталей, попадая в смазку между трущимися поверхностями, резко увеличивают износ деталей. Примером абразивного изнашивания может служить открытое сопряжение, в которое проникает пыль и грязь: шкворни, рессорные пальцы, соединения рулевых тяг И др.

Изнашивание вследствие пластических деформации происходит под действием значительных нагрузок на детали, сопровождающееся изменением их размеров без потери их веса. Например, в подшипниках может наблюдаться перемещение поверхностных слоев материала в направлении скольжения.

Изнашивание при хрупком разрушении состоит в том, что поверхностный слой металла одной из сопряженных деталей в результате трения и пластической деформации наклепывается, становится хрупким. Затем он разрушается, обнажая лежащий под ним менее хрупкий материал, после чего этот процесс повторяется.

Молекулярно-механическое изнашивание происходит в результате молекулярного сцепления материалов трущихся деталей.

Трущиеся поверхности сопряженных деталей вследствие их неровностей (следы обработки) при наличии выступающих частиц могут иметь местные контакты. В местах контакта, через которые передается значительная нагрузка, возможны разрывы масляной пленки, а при больших относительных скоростях перемещения поверхностей деталей — сильный нагрев, приводящий к испарению масляной пленки и схватыванию (свариванию) частиц металла. В следующее мгновение происходит разрушение этих связей или отрыв схватившихся частиц друг от друга. При этом на одной поверхности образуется углубление, а на другой — выступающие частицы, т. е. происходит перенос металла с одной детали на другую.