Строительные машины и оборудование, справочник






Ходовое оборудование путевых машин


Категория:
   Путевые и дорожные машины


Ходовое оборудование путевых машин

Ходовое оборудование путевых, дорожных и строительных машин обеспечивает передачу нагрузок от рабочего органа и собственной массы на грунт, транспортные и рабочие передвижки. Поэтому оно должно обладать значительной прочностью и надежностью деталей и узлов, высокой маневренностью и проходимостью по слабым грунтам при наименьшем удельном давлении.

Невыполнение второго условия приводит к буксованию и как следствие к быстрому износу исполнительного органа. Исполнительный орган в ходовом оборудовании называется также движителем.

В настоящее время для путевых, дорожных и строительных машин применяют следующие виды ходового оборудования: гусеничное, пневмоколесное, гусенично-колесное, рельсовое и шагающее.



Гусеничное ходовое оборудование является универсальным, так как может быть применено для машин любой массы. Машины малой массы (10—20 т) имеют две скорости передвижения: первую 6—8 км/ч (для транспортных перебросок) и вторую — 3-^-4 км/ч (для внутризабойных передвижений). Машины, масса которых превышает 2000 т, имеют скорость передвижения 0,2—0,3 км/ч. Соответственно преодолеваемые углы подъема местности составляют 22—25° и 5—7°. Удельное давление на грунт находится в пределах 0,04—0,1 МПа (0,4—1 кгс/см2) для машин малой мощности и 0,25—0,35 МПа (2,5—3,5 кгс/см2) — для машин большой мощности. Тяговые способности у гусеничных машин значительно выше, чем у машин на пневмоколес-ном ходу. Масса гусеничного ходового оборудования от общей массы машины составляет 40—45% для двух-гусеничных и 25—30% —для многогусеничных машин.

В гусеничном ходовом оборудовании различают систему и тип гусениц. Система ^гусениц определяется числом гусениц, которое в зависимости от класса машин может быть 2 для легких машин и 4, 8, 12, 16 — для машин массой несколько сотен и тысяч тонн. Для путевых и дорожных машин в основном применяют двухгусенич-ные машины. Тип гусениц определяется конструктивными особенностями, которые оказывают влияние на характер передачи давления на грунт и приспособляемость гусеницы к неровностям грунта.

По характеру передачи давления на грунт различают малоопорные и многоопорные гусеницы. К малоопорным относятся такие гусеницы, у которых отношение шага опорных катков tK к шагу гусеничных звеньев tr больше двух и к многоопорным — когда это отношение меньше двух. Многоопорные гусеницы обеспечивают большую плавность передвижения и улучшают проходимость машины по слабым грунтам.

Малоопорные гусеницы не обеспечивают плавности движения и создают условия для возникновения дополнительных пульсирующих напряжений в опорно-ходовых элементах гусеничного хода, что ухудшает проходимость машины на слабых грунтах. Однако малоопорные гусеницы можно выполнить достаточно прочными (без значительного увеличения массы), выдерживающими большие нагрузки (до половины массы машины на опорный каток), что позволяет машине передвигаться и работать на скалистых или мерзлых грунтах.

По приспособляемости к неровностям грунта различают жесткие (рис. 44,а,б), мягкие (рис. 44, в) и ба-лансирные (рис. 44, г) гусеницы. В жестких гусеницах оси опорных катков жестко заделаны в гусеничных рамах. Такие гусеницы при передвижении по неровностям крайне неравномерно распределяют нагрузки на опорно-ходовые элементы. При мягкой подвеске опорные катки соединяются с корпусом машины через пружины, рессоры и др. При работе машины (например, автокраны) во избежание опрокидывания упругие подвески выключаются. Машины с мягкой или балансир-ной подвеской ,опорных катков преодолевают нерорно-сти плавно при равномерном распределении нагрузки между опорными точками.

Для большинства путевых, дорожных и строительных машин предпочтительнее двухгусеничное ходовое оборудование, обеспечивающее высокую маневренность и необходимую скорость передвижения при заданном тяговом усилии.

Рис. 44. Типы гусениц
а — жесткая малоопорная; б —жесткая многоопорная; е —мягкая (подпружиненная); г — балансирная

Гусеничный ход (рис. 45,а) состоит из опорной (неповоротной) рамы, к которой жестко прикреплены гусеничные рамы. На опорной раме смонтирован механизм привода хода. На концах рам укреплены ведущие колеса и натяжные (направляющие) колеса, связанные бесконечной гусеничной лентой, состоящей из отдельных, шарнирно соединенных между собой гусеничных звеньев. Звездочка связана цепью со звездочкой, укрепленной на, горизонтальном валу механизма передвижения (рис. 45,6), расположенного поперек опорной рамы. Звездочка соединена с приводным валом кулачковой муфтой. При включенных кулачковых муфтах вращающий момент от вертикального вада ходового механизма конической передачей передается на горизонтальный вал, поступает на вал ведущего колеса и приводит в движение гусеницу. При включении одной из муфт машина совершает разворот относительно выключенной гусеницы по кривой большого радиуса.

Для разворота на месте необходимо муфту гусеницы, относительно которой совершается разворот, ввести в зацепление со стопором. Включение обеих муфт обеспечивает машине прямолинейное передвижение. Постоянное натяжение гусеничной ленты обеспечивается перемещением осей натяжных колес, винтами, а цепной передачи — перемещением ведущих валов и звездочек, винтами. Оси натяжных колес и валы ведущих колес размещены в пазах гусеничной рамы. Снизу рамы жестко укреплены оси опорных катков, сверху —оси поддерживающих катков гусеничной ленты. Для удержания машины на спусках или подъемах служат ленточные тормоза. Недостатками гусеничного хода являются большая масса, сложность конструкции, быстрый износ деталей и малая скорость передвижения.

Рис. 45. Гусеничный ход
а — общий вид; б — кинематическая схема

Рис. 46. Пневмоколесный ход
а — общий вид; б — различные виды рисунка протекторов шин; 1 — для рыхлого грунта; 2 — для плотного грунта; 3 — для взорванной скалы; 4 — для хороших дорог; 5 и 6 — универсальные; 7 — арочные

Колесный ход на пневматических шинах широко применяется для путевых, дорожных и универсальных строительных машин. Масса пневмоколесного хода значительно меньше гусеничного, а скорость передвижения больше (до 60 км/ч). К недостаткам относится большое удельное давление на грунт и меньший коэффициент сцепления колес с грунтом. Угол подъема местности не превышает 12—14°. Применение пневмоколесного хода ограничено допустимой нагрузкой на колесо. Пневмоколесный ход (рис. 46, а) состоит из колес с пневматическими шинами, трансмиссии, ведущих мостов, подвесок и рулевого управления.

Шины, применяемые для пневмоколесного хода в зависимости от дорожных условий, могут быть высокого 0,5—0,7 МПа (5—7 кгс/см2), низкого 0,175—0,2 МПа (1,75—2 кгс/см2) и сверхнизкого 0,05—0,08 МПа (0,5—0,8 кгс/см2) давления. Последние применяются при движении по слабым грунтам. Для лучшего сцепления с грунтом шины большинства путевых и дорожных машин имеют высокие грунтозацепы, а автомобильные шины при движении по обледенелым дорогам — шипы или цепи. Рисунок протектора шины выбирается из условия лучшего сцепления и приспосабливаемое к состоянию дороги (рис. 46,6). Кроме того, шины могут быть камерными и бескамерными, в последних герметичность обеспечивается за счет плотного прилегания покрышки к ободу.

Гусенично-колесное ходовое оборудование представляет собой пневмоколесный ход, сверху опорных катков которого натянута гусеничная лента. Конструктивная схема такого хода аналогична схеме, показанной на рис. 44, а. При движении по плотным дорогам гусеничная лента снимается. Рельсовое ходовое оборудование, обладая простотой конструкции и небольшим сопротивлением движению, является наиболее экономичным. В путевом и дорожном строительстве применяют башенные краны на рельсовом пути и краны на железнодорожном ходу. Недостатками рельсового ходового оборудования являются: малая маневренность, сложность перехода на новые участки работы, необходимость в сложном путевом хозяйстве.

Шагающие ходовые механизмы в основном применяются для машин большой мощности и выполняются механическими или гидравлическими. Кроме указанных имеется также рельсошагающий ход и ход на гидравлической подушке. В первом — передвижение машины осуществляется по рельсовому пути уложенному на опорные , башмаки, а во втором — по опорному башмаку, между, поверхностью скольжения которого и верхним скользуном подается жидкость под давлением. Эти виды ходового оборудования применяются для машин, масса которых находится в пределах 5—10 тыс. т (например, шагающий экскаватор-драглайн с ковшом емкостью 109 м3).

Читать далее:

Категория: - Путевые и дорожные машины

Главная → Справочник → Статьи → Форум



Разделы

Строительные машины и оборудование
Для специальных земляных работ
Дорожно-строительные машины
Строительное оборудование
Асфальтоукладчики и катки
Большегрузные машины
Строительные машины, часть 2,
Дорожные машины, часть 2
Ремонтные машины
Ковшовые машины
Автогрейдеры
Экскаваторы
Бульдозеры
Скреперы
Грейдеры Эксплуатация строительных машин
Эксплуатация средств механизации
Эксплуатация погрузочных машин
Эксплуатация паровых машин
Эксплуатация экскаваторов
Эксплуатация подъемников
Эксплуатация кранов перегружателей
Эксплуатация кузовов машин
Крановщикам и стропальщикам
Ремонт строительных машин
Ремонт дорожных машин
Ремонт лесозаготовительных машин
Ремонт автомобилей КАмаЗ
Техническое обслуживание автомобилей
Очистка автомобилей при ремонте
Материалы и шины