Кроме того, при выполнении транспорнтых пробегов, причем иногда под нагрузкой, трубоукладчик должен иметь различную силу тяги на ведущих звездочках гусениц и разные скорости движения. Изменение силы тяги и получение разных скоростей обеспечиваются наличием в ходовом устройстве трубоукладчиков коробки передач зубчатого (шестеренного) типа.

Действие коробки передач основано на том, что машинист выбирает разные сочетания шестерен. Прежде чем рассмотреть, как это делается, ознакомимся с основными сведениями о зубчатом зацеплении шестерен.

На рис. 22, а показаны две шестерни с числами зубьев соответственно неподвижно насаженные на валы. Если ведомая шестерня будет вдвое больше ведущей, т. е. если ее диаметр и число зубьев увеличены вдвое, то она будет вращаться вдвое медленнее ведущей шестерни.

Если этого передаточного числа i из-за его большой величины невозможно добиться одной зубчатой передачей, то используют последовательный ряд из нескольких зубчатых пар, которые обычно объединяют в коробку передач.

Для получения различных скоростей транспортного передвижения машины в коробках передач применяют несколько пар шестерен, составляющих ступени с различным и Поочередное включение этих пар позволяет выбрать необходимые режимы для движения шасси в различных условиях.

Для получения заднего хода в зацепление между ведущей (рис. 22, б) и ведомой шестернями вводят промежуточную шестерню с числом зубьев. В результате этого вращение ведущей и ведомой шестерен в разные стороны, которое имело место в первом случае, в данном случае заменяется их вращением в одну сторону.

Коробка передач служит для изменения скорости и направления движения трубоукладчика и одновременно тягового усилия на его крюке (на ведущих звездочках) путем изменения соотношения между частотами вращения коленчатого вала двигателя и ведущих звездочек гусеничных движителей. Кроме того, обеспечивает длительное разобщение двигателя с трансмиссией во время стоянки машины; через коробку осуществляется передача крутящего момента к механизму отбора мощности для привода лебедки и насоса навесного оборудования и для привода ходоуменьшителя.

Коробки передач могут быть одноступенчатые, когда для получения любой передачи в зацепление входят только две шестерни — ведущая и ведомая, и многоступенчатые, когда в зацепление входят более двух шестерен, не считая передачи реверса (заднего хода). На трубоукладчиках смонтированы многоступенчатые коробки передач зубчато-шестеренного типа с переключением передач и реверса с помощью зубчатых одно- или двухходовых муфт.

Рис. 23. Схема трехскорост-ной коробки:
1 и 4 — ведущий и ведомый валы, 2 и 5 — подвижные и закрепленные шестерни, 3 — корпус

Рис. 24. Схема управления коробкой передач:
1, 7 — валики-ползуны. 2 — вилки переключения, 3 — опора, 4 — кривошип, 5 — рычаг управления, 6 — гребенка, 8 — фиксатор

Простейшая коробка передач (рис. 23) состоит из корпуса, ведущего и ведомого валов. Вал имеет шлицы, на которые надеты два подвижных блока шестерен. На валу неподвижно закреплены три шестерни.

При перемещении левого блока двух шестерен влево в зацепление входит левая зубчатая пара. Это передача, так как соединены самая малая ведущая шестерня с самой большой ведомой. Передаточное число этой пары шестерен наибольшее, вращение вала самое медленнее, а крутящий момент и сила тяги на звездочках шасси самые большие.

При перемещении этого же блока шестерен вправо в зацеплении оказывается средняя пара шестерен. Это передача, так как частота вращения ведомого вала увеличивается, а крутящий момент и сила тяги уменьшаются.

Передвигая правую шестерню вправо до сцепления ее с правой ведомой шестерней, получим III передачу.

Перемещение шестерен или блоков шестерен вдоль вала осуществляется с помощью рычага (рис. 24), который расположен в гребенке и выведен в кабину машиниста. Нижний хвостовик рычага оканчивается втулкой (один из вариантов), закрепленной на валике. Кривошип, также закрепленный на валике, входит в пазы валиков-ползунов переключения. Валики, закрепленные на валиках-ползунах, входят в кольцевые проточки подвижных шестерен коробки передач, охватывая их. Валики могут свободно перемещаться вдоль своих направляющих опор и стопориться фиксаторами.

Каждая прорезь гребенки соответствует определенной передаче, поэтому при переводе рычага из одной прорези в другую кривошип входит в паз только одного соответствующего валика-ползуна. Наклон рычага в глубь прорези вызывает передвижение валика и тем самым ввод в зацепление подвижной шестерни коробки с неподвижно закрепленной.