Комплект унифицированных приборов и средств управления позволяет создавать системы автономного управления, не требующие применения внешних направляющих, копирные системы, при которых управление производится по внешним направляющим, и комбинированные системы с использованием обоих видов управления. Приборы и средства управления изготовляют в разных модификациях, удовлетворяющих требованиям автоматизации машин разных типов.

Датчик ДУП представляет собой маятник (с собственной частотой колебаний 1,4 Гц), заключенный в корпус и снабженный потенциометрическим преобразователем угловых перемещений в аналоговый электрический сигнал. Он снабжен арретиром, запирающим маятник, когда система автоматики не включена, i сигнальной лампой для облегчения установки в исходное положение.

Выпускается он в трех модификациях. Базовая модификация датчика о, используемая для автоматизации автогрейдеров с автономной системой управления «Профиль-1», бульдозеров и скреперов, имеет пределы измерений rt5° (±9%). Ее устанавливают в монтажном устройстве, которое позволяет ступенчато изменять начальный угол установки в диапазоне —48е (±84%).

Датчик ДЩ представляет собой щу-повое устройство, рассчитанное для работы с копирным канатом, а также с копиром-колесом или лыжей. Его устанавливают на рабочем органе машины с помощью монтажного устройства. При изменении заданного положения рабочего органа относительно направляющей щуп датчика поворачивает ось, связанную с экраном. В зависимости от направления поворота экран взаимодействует с одним из двух бесконтактных концевых выключателей, замыкающих цепи управления.

Датчики ДЩ имеют устройство для регулирования «мертвой» зоны и снабжены сигнальной лампой для облегчения установки в исходное положение. Их применяют также для автоматического вождения машины по курсу. При этом щуп датчика скользит по боковой стороне проволоки или бордюра.

Унифицированные блоки и пульты управления снабжены кнопками и клю* чами. обеспечивающими возможность быстрого перехода на ручное управление, а также задатчиками угла установки рабочего органа и преобразователями сигналов датчиков в управляющий сигнал. Для систем с разными видами управления их оборудуют переключателем режимов работы. В качестве преобразователей использованы унифицированные электронные усилители с выходным током 3 А (12 или 24 В), позволяющие регулировать задержку по времени в зависимости от динамических свойств машины.

В качестве исполнительного устройства систем автоматического управления используют гидропривод их рабочих органов.

Унифицированные реверсивные элек-трогидрозолотники ЗСУ применяют в агрегатированных комплектах аппаратуры для преобразования электрических управляющих сигналов в гидравлические. Все золотники этой серии трехпозиционные, четырехходовые. Их выпускают на рабочее давление 100 кгс/см2 в различных модификациях: с линией управления и без нее, с закрытым нейтральным положением и со свободным сливом в этом положении. Золотники ЗСУ-8 выпускают на рабочее давление 100 и 160 кгс/см2.

В автономных системах управления датчик ДУП воспроизводит искусственную вертикаль, по отношению к которой автоматически сохраняется заданное угловое положение рабочего органа. Требуемый угол уклона (поперечного для автогрейдера и продольного для бульдозера) задают при первоначальной установке датчика в универсальном устройстве и в пределах — 5е (±9%) регулируют при помощи задатчика, смонтированного в пульте и снабженного шкалой в процентах уклона. Датчик устанавливают на контролируемом органе (тяговой раме автогрёйдера, толкающем брусе бульдозера). На машинах с автономной системой управления для стабилизации углового положения рабочего органа в поперечном направлении (автогрейдеры, укладчики покрытия) управление осуществлено одним из гидроцилиндров подъема — опускания рабочего органа.

В комбинированных системах помимо автономного управления положением рабочего органа в поперечной плоскости имеется аппаратура, работающая по копирному устройству и обеспечивающая сохранение заданного положения рабочего органа по высоте.

Щуповой датчик копирной системы реагирует на отклонения рабочего органа по отношению к уровню, заданному внешней направляющей. В зависимости от направления этого отклонения он включает один из смонтированных в нем бесконтактных концевых выключателей и соответствующий электромагнит электрогидрозолотника в линии управления гидроцилиндром. Это обеспечивает подъем или опускание конца рабочего органа до устранения возникшего отклонения от заданной высоты. Изменение поперечного наклона рабочего органа воспринимается установленным на нем датчиком ДУП автономной системы стабилизации, которая обеспечивает неизменность углового положения рабочего органа с помощью гидроцилиндра на другом его конце.