Зубчатые колеса, находящиеся в постоянном зацеплении с сателлитом, жестко закреплены на приводных валах могут вращаться относительно корпуса.

При вращении ведомого зубчатого колеса главной передачи вращается также корпус с осью и сателлитами. При прямолинейном движении погрузчика сателлит относительно своей оси не вращается. Его зубья заклинивают зубчатые колеса и вращают их с одинаковой скоростью, равной скорости вращения корпуса. При движении погрузчика на повороте внутреннее колесо, расположенное ближе к центру поворота, вращается медленнее, и сателлит начинает перекатываться по замедлившему вращение зубчатому колесу приводного вала. Вследствие этого сателлит начинает вращаться вокруг своей оси 4. Скорость вращения второго зубчатого колеса, а следовательно, и колеса погрузчика, расположенного с наружной стороны поворота, при этом увеличится.

Сумма чисел оборотов колес погрузчика всегда равна удвоенному числу оборотов корпуса дифференциального механизма, поэтому насколько уменьшится число оборотов одного колеса, настолько же увеличится число оборотов другого колеса. Конструктивно дифференциальные механизмы выполняются с несколькими сателлитами, что не изменяет принцип работы.

Следует отметить три характерных особенности в работе дифференциального механизма:
1) колеса погрузчика вращаются с равной скоростью — с такой же скоростью вращается корпус дифференциального механизма и ведомое зубчатое колесо главной передачи, что соответствует прямолинейному движению погрузчика по ровному дорожному покрытию;
2) погрузчик поворачивается вокруг точки, совпадающей с точкой опоры одного из ведущих колес; в этом случае это колесо останется неподвижным, а скорость вращения другого колеса будет в два раза больше скорости вращения корпуса дифференциального механизма;
3) центр поворота погрузчика проходит через геометрическую ось ведущего моста и находится от колес на одинаковом расстоянии, ко-леса погрузчика будут вращаться в разные стороны при неподвижном корпусе дифференциала.