Двигатель 1Д6 устанавливается на две лапы, закрепленные на кожухе маховика и передней траверсе. Охлаждение — воздушное, с помощью вентилятора, приводимого в движение от коленчатого вала.

Двигатель 6Д6 отличается от Д6 только способом соединения с приводным механизмом. Для этой цели у него имеется редуктор с передаточным числом 1 : 2.

Вторая группа — двигатель 2Д6. Предназначен для работы на силовых транспортных установках, большегрузных автомобилях, авто-матрисах и экскаваторах. От двигателя 1Д6 он отличается муфтой сцепления и разобщения коленчатого вала с валом привода М’ ханизма.

Третья группа — двигатели ЗД6, ЗД6Л, ЗД6С, ЗД6СЛ и ЗД6ГД. Предназначены для работы на морских, речных и рыболовных судах в качестве главных двигателей. Двигатель 7Д6 — вспомогательный, работающий с электрогенератором. Указанные марки дизелей отличаются от двигателя Д6 наличием навесных механизмов, приспосабливающих его к работе в судовых условиях: реверс-редуктора, помпы забортной воды, охлаждаемого коллектора и вала отбора мощности.

В настоящее время выпускаются следующие модификации таких двигателей:

ЗД6 — главный судовой двигатель мощностью 100 кет. Картер изготовляется из чугуна или алюминиевого сплава. Для увеличения жесткости картера на разъеме с двух сторон крепятся стальные швеллеры. Направление вращения выходного вала реверс-редуктора правое. Корпус реверс-редуктора чугунный.

ЗД6Л — то же, что и двигатель ЗД6, но с левым направлением вращения выходного вала реверс-редуктора.

ЗД6С — главный судовой двигатель мощностью 108 кет, картер и корпус реверс-редуктора отлиты из алюминиевого сплава. Направление вращения выходного вала реверс-редуктора правое.

ЗД6СЛ — то же, что и ЗД6С, но с левым направлением вращения выходного вала реверс-редуктора.

ЗД6ГД — главный судовой двигатель мощностью 88 кет, работающий по газожидкостному циклу. Вал гребного винта приводится во вращение через несоосный одноходовой реверс-редуктор с фрикционной двухдисковой муфтой и шестеренчатым редуктором. Передаточное число при работе на передний ход 1 : 3,07, на задний — 1 : 2,02.

Выпускаемые заводом реверс-редукторы отличаются между собой конструкцией и материалом корпуса. Для двигателей ЗД6, ЗД6Л и ЗД6ГД корпус реверс-редуктора отлит из чугуна. Снаружи, на уровне оси вала муфты, к нему прилиты установочные лапы.

Корпус реверс-редуктора для двигателей ЗД6С и ЗД6СЛ отливается из алюминиевого сплава. Снаружи, на уровне оси выходного вала, имеются два прилива, на которые крепятся шпильками установочные лапы. Чугунные и алюминиевые реверс-редукторы отличаются расположением точек крепления к машинному фундаменту. Двигатель Д6 фундаментной рамы не имеет.

В верхнем картере располагаются рамовые подшипники, которые закрываются крышками (подвесками). Снизу верхний картер закрывается поддоном (нижним картером).

Вкладыши рамовых подшипников — стальные, тонкостенные, залитые свинцовистой бронзой.

Блок цилиндров и головка блока крепятся к верхнему картеру четырнадцатью анкерными шпильками. Кроме того, головка блока соединена с блоком двадцатью четырьмя шпильками.

Коленчатый вал — цельнокованый, из высококачественной стали, пустотелый, с круглыми щеками кривошипов. Рабочие шейки подвергнуты закалке токами высокой частоты.

Шатун — стальной, штампованный, фасонного сечения, имеет неотъемную нижнюю головку, крышка которой крепится шестью шпильками. Вкладыши нижней головки — стальные, залиты свинцовистой бронзой. В верхней головке шатуна запрессована бронзовая втулка.

Поршень — штампованный из алюминиевого сплава. Он имеет пять поршневых колец (два компрессионных и три маслосъемных). Поршень соединен с верхней головкой шатуна поршневым пальцем плавающего типа.

Втулки цилиндров — стальные или чугунные (рабочая поверхность азотирована) — вставлены в блок цилиндров с резиновым уплотнением.

Крышка цилиндров — из алюминиевого сплава, общая для всех шести цилиндров. Каждый цилиндр имеет два впускных и два выпускных клапана. Воздух в цилиндр поступает через всасывающий коллектор, а продукты сгорания выпускаются через охлаждаемый выхлопной коллектор.

Газораспределительный механизм приводится в движение от коленчатого вала через вертикальную передачу. Двигатель имеет два распределительных валика, которые соединены между собой цилиндрическими шестернями.

Топливный насос — шестиплунжерный, приводится в действие от специального привода. Регулятор топливного насоса — всережимный, центробежный, непосредственного действия.

форсунка — закрытого типа, со щелевым фильтром и струйным распыливанием топлива; давление распыливания — 210 бар.

Система смазки — циркуляционная под давлением. Давление масла во время работы при эксплуатационных режимах составляет 6—9 бар.

Охлаждение — водяное, принудительное, двухконтурное.

Начиная с 1959 г., двигатели типа Д6 выпускаются с газотурбинным наддувом типа ТКР-11.