Концы рессор входят в кронштейны полуосевых рукавов, опираясь на них. В подвеску включены реактивные штанги. Две штанги расположены под каждой рессорой, соединяя ступицу подвески с полуосевыми рукавами ведущих мостов, и две штанги расположены в середине рамы, соединяя картеры главных передач ведущих мостов с кронштейнами рамы. Все соединения реактивных штанг выполнены на шаровых пальцах, входящих между сухарями, установленными в головках тяг. В крышки головок завернуты пресс-масленки.

На раме против площадок полуосевых рукавов закреплены резиновые упоры. В передней части, кроме того, установлены дополнительные упоры с ограничительными тросами.

Колеса применяются дисковые с разъемным ободом. Задние колеса одинарные. Колея передних и задних колес одинакова. Запасное колесо крепится в откидном кронштейне, установленном на правом лонжероне рамы. Подъем колеса осуществляется специальным гидроподъемником, цилиндр которого питается от насоса гидроусилителя руля.

На автомобиле Урал-377 подвеска в основном имеет такое же устройство. К концам передней кованой оси двутаврового сечения с помощью шкворней присоединены на бронзовых втулках поворотные кулаки. Шкворень своей конусной частью прочно закреплен в ушке оси с помощью гайки и промежуточной распорной втулки. Между концом оси и нижним выступом кулака установлен на шкворне упорный подшипник, состоящий из двух каленых стальных шайб и расположенной между ними металлокера-ыической шайбы, заключенных в стальную обойму с крышкой. Нижнее отверстие под шкворнем в выступе кулака закрыто заглушкой. В ушках вилки цапфы закреплены рулевые рычаги: нижний рычаг, соединенный с поперечной рулевой тягой, и верхний рычаг — с продольной тягой.

Каждый поворотный кулак состоит из корпуса и прикрепленной к нему на фланце с помощью шпилек трубчатой поворотной цапфы, на которой установлена на конических роликоподшипниках ступица колеса. Такая конструкция кулака позволяет использовать для автомобиля Урал-377 цапфу, ступицу с подшипниками и колесным тормозом от автомобиля Урал-375.